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Board Entry Info
| Generic Board | Pkg | Product Line | Flash | RAM | Cortex | FPU | CPU | Wireless | USB | CAN/FDCAN | ETH | SVD |
|---|
| Generic H563IIKxQ | Q | STM32H563xx | 2.0 MB | 640 KB | Cortex-M33 | Yes | Single CPU | No | Yes | Yes | No | STM32H563.svd |
| Generic H573IIKxQ | Q | STM32H573xx | 2.0 MB | 640 KB | Cortex-M33 | Yes | Single CPU | No | Yes | Yes | No | STM32H573.svd |
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PWM Timer Pins
| Pin | PWM Timer | Channel | Generic label | STM32H573I_DK |
| PA_0 (no. alternatives: 1) | TIM2 | 1 | D0/A0 | D18/A2 |
| PA_0_ALT1 | TIM5 | 1 |
| PA_1 (no. alternatives: 2) | TIM2 | 2 | D1/A1 | D68 |
| PA_1_ALT1 | TIM5 | 2 |
| PA_1_ALT2 | TIM15 | 1N |
| PA_2 (no. alternatives: 2) | TIM2 | 3 | D2/A2 | D67 |
| PA_2_ALT1 | TIM5 | 3 |
| PA_2_ALT2 | TIM15 | 1 |
| PA_3 (no. alternatives: 2) | TIM2 | 4 | D3/A3 | D10/A6 |
| PA_3_ALT1 | TIM5 | 4 |
| PA_3_ALT2 | TIM15 | 2 |
| PA_5 (no. alternatives: 1) | TIM2 | 1 | D5/A5 | D19/A3 |
| PA_5_ALT1 | TIM8 | 1N |
| PA_6 (no. alternatives: 1) | TIM3 | 1 | D6/A6 | D20/A4 |
| PA_6_ALT1 | TIM13 | 1 |
| PA_7 (no. alternatives: 3) | TIM1 | 1N | D7/A7 | D65 |
| PA_7_ALT1 | TIM3 | 2 |
| PA_7_ALT2 | TIM8 | 1N |
| PA_7_ALT3 | TIM14 | 1 |
| PA_8 | TIM1 | 1 | D8 | D9 |
| PA_9 | TIM1 | 2 | D9 | D109 |
| PA_10 | TIM1 | 3 | D10 | D110 |
| PA_11 | TIM1 | 4 | D11 | D111 |
| PA_15 | TIM2 | 1 | D15 | D121 |
| PB_0 (no. alternatives: 2) | TIM1 | 2N | D16/A8 | D16/A0 |
| PB_0_ALT1 | TIM3 | 3 |
| PB_0_ALT2 | TIM8 | 2N |
| PB_1 (no. alternatives: 2) | TIM1 | 3N | D17/A9 | D30 |
| PB_1_ALT1 | TIM3 | 4 |
| PB_1_ALT2 | TIM8 | 3N |
| PB_2 | TIM8 | 4N | D18 | D29 |
| PB_3 | TIM2 | 2 | D19 | D122 |
| PB_4 | TIM3 | 1 | D20 | D123 |
| PB_5 | TIM3 | 2 | D21 | D3 |
| PB_6 (no. alternatives: 1) | TIM4 | 1 | D22 | D15 |
| PB_6_ALT1 | TIM16 | 1N |
| PB_7 (no. alternatives: 1) | TIM4 | 2 | D23 | D14 |
| PB_7_ALT1 | TIM17 | 1N |
| PB_8 (no. alternatives: 1) | TIM4 | 3 | D24 | D51 |
| PB_8_ALT1 | TIM16 | 1 |
| PB_9 (no. alternatives: 1) | TIM4 | 4 | D25 | D52 |
| PB_9_ALT1 | TIM17 | 1 |
| PB_10 | TIM2 | 3 | D26 | D1 |
| PB_11 | TIM2 | 4 | D27 | D0 |
| PB_13 | TIM1 | 1N | D29 | D115 |
| PB_14 (no. alternatives: 2) | TIM1 | 2N | D30 | D116 |
| PB_14_ALT1 | TIM8 | 2N |
| PB_14_ALT2 | TIM12 | 1 |
| PB_15 (no. alternatives: 2) | TIM1 | 3N | D31 | D11 |
| PB_15_ALT1 | TIM8 | 3N |
| PB_15_ALT2 | TIM12 | 2 |
| PC_2 (no. alternatives: 1) | TIM4 | 4 | D34/A12 | D32 |
| PC_2_ALT1 | TIM17 | 1 |
| PC_4 | TIM2 | 4 | D36/A14 | D62 |
| PC_5 | TIM1 | 4N | D37/A15 | D63 |
| PC_6 (no. alternatives: 1) | TIM3 | 1 | D38 | D94 |
| PC_6_ALT1 | TIM8 | 1 |
| PC_7 (no. alternatives: 1) | TIM3 | 2 | D39 | D88 |
| PC_7_ALT1 | TIM8 | 2 |
| PC_8 (no. alternatives: 1) | TIM3 | 3 | D40 | D38 |
| PC_8_ALT1 | TIM8 | 3 |
| PC_9 (no. alternatives: 1) | TIM3 | 4 | D41 | D39 |
| PC_9_ALT1 | TIM8 | 4 |
| PC_12 | TIM15 | 1 | D44 | D42 |
| PD_0 | TIM8 | 4N | D48 | D71 |
| PD_5 | TIM1 | 4N | D53 | D87 |
| PD_12 | TIM4 | 1 | D60 | D31 |
| PD_13 | TIM4 | 2 | D61 | D33 |
| PD_14 | TIM4 | 3 | D62 | D69 |
| PD_15 | TIM4 | 4 | D63 | D70 |
| PE_4 | TIM15 | 1N | D68 | D58 |
| PE_5 | TIM15 | 1 | D69 | D127 |
| PE_6 | TIM15 | 2 | D70 | D128 |
| PE_8 | TIM1 | 1N | D72 | D74 |
| PE_9 | TIM1 | 1 | D73 | D75 |
| PE_10 | TIM1 | 2N | D74 | D76 |
| PE_11 | TIM1 | 2 | D75 | D77 |
| PE_12 | TIM1 | 3N | D76 | D78 |
| PE_13 | TIM1 | 3 | D77 | D79 |
| PE_14 | TIM1 | 4 | D78 | D80 |
| PE_15 | TIM1 | 4N | D79 | D81 |
| PF_6 | TIM16 | 1 | D86 | D95 |
| PF_7 | TIM17 | 1 | D87 | D97 |
| PF_8 (no. alternatives: 1) | TIM13 | 1 | D88 | D98 |
| PF_8_ALT1 | TIM16 | 1N |
| PF_9 (no. alternatives: 1) | TIM14 | 1 | D89 | D96 |
| PF_9_ALT1 | TIM17 | 1N |
| PH_6 (no. alternatives: 2) | TIM1 | 3N | D118 | D102 |
| PH_6_ALT1 | TIM8 | 1 |
| PH_6_ALT2 | TIM12 | 1 |
| PH_7 (no. alternatives: 1) | TIM1 | 3 | D119 | D100 |
| PH_7_ALT1 | TIM8 | 1N |
| PH_8 (no. alternatives: 1) | TIM1 | 2N | D120 | D99 |
| PH_8_ALT1 | TIM8 | 2 |
| PH_9 (no. alternatives: 2) | TIM1 | 2 | D121 | D101 |
| PH_9_ALT1 | TIM8 | 2N |
| PH_9_ALT2 | TIM12 | 2 |
| PH_10 (no. alternatives: 2) | TIM1 | 1N | D122 | D6 |
| PH_10_ALT1 | TIM5 | 1 |
| PH_10_ALT2 | TIM8 | 3 |
| PH_11 (no. alternatives: 2) | TIM1 | 1 | D123 | D5 |
| PH_11_ALT1 | TIM5 | 2 |
| PH_11_ALT2 | TIM8 | 3N |
| PH_12 (no. alternatives: 1) | TIM5 | 3 | D124 | D104 |
| PH_12_ALT1 | TIM8 | 4N |
| PH_13 | TIM8 | 1N | D125 | D90 |
| PH_14 | TIM8 | 2N | D126 | D44 |
| PH_15 | TIM8 | 3N | D127 | - |
| PI_2 | TIM8 | 4 | D129 | D12 |
| PI_5 | TIM8 | 1 | D132 | D46 |
| PI_6 | TIM8 | 2 | D133 | D48 |
| PI_7 | TIM8 | 3 | D134 | D47 |
ADC Pins
| Pin | ADC | Channel | Generic label | STM32H573I_DK |
| PA_0 (no. alternatives: 1) | ADC1 | 0 | D0/A0 | D18/A2 |
| PA_0_ALT1 | ADC2 | 0 |
| PA_1 (no. alternatives: 1) | ADC1 | 1 | D1/A1 | D68 |
| PA_1_ALT1 | ADC2 | 1 |
| PA_2 (no. alternatives: 1) | ADC1 | 14 | D2/A2 | D67 |
| PA_2_ALT1 | ADC2 | 14 |
| PA_3 (no. alternatives: 1) | ADC1 | 15 | D3/A3 | D10/A6 |
| PA_3_ALT1 | ADC2 | 15 |
| PA_4 (no. alternatives: 1) | ADC1 | 18 | D4/A4 | D17/A1 |
| PA_4_ALT1 | ADC2 | 18 |
| PA_5 (no. alternatives: 1) | ADC1 | 19 | D5/A5 | D19/A3 |
| PA_5_ALT1 | ADC2 | 19 |
| PA_6 (no. alternatives: 1) | ADC1 | 3 | D6/A6 | D20/A4 |
| PA_6_ALT1 | ADC2 | 3 |
| PA_7 (no. alternatives: 1) | ADC1 | 7 | D7/A7 | D65 |
| PA_7_ALT1 | ADC2 | 7 |
| PB_0 (no. alternatives: 1) | ADC1 | 9 | D16/A8 | D16/A0 |
| PB_0_ALT1 | ADC2 | 9 |
| PB_1 (no. alternatives: 1) | ADC1 | 5 | D17/A9 | D30 |
| PB_1_ALT1 | ADC2 | 5 |
| PC_0 (no. alternatives: 1) | ADC1 | 10 | D32/A10 | D37 |
| PC_0_ALT1 | ADC2 | 10 |
| PC_1 (no. alternatives: 1) | ADC1 | 11 | D33/A11 | D66 |
| PC_1_ALT1 | ADC2 | 11 |
| PC_2 (no. alternatives: 1) | ADC1 | 12 | D34/A12 | D32 |
| PC_2_ALT1 | ADC2 | 12 |
| PC_3 (no. alternatives: 1) | ADC1 | 13 | D35/A13 | D57 |
| PC_3_ALT1 | ADC2 | 13 |
| PC_4 (no. alternatives: 1) | ADC1 | 4 | D36/A14 | D62 |
| PC_4_ALT1 | ADC2 | 4 |
| PC_5 (no. alternatives: 1) | ADC1 | 8 | D37/A15 | D63 |
| PC_5_ALT1 | ADC2 | 8 |
| PF_11 | ADC1 | 2 | D91/A16 | D103/A7 |
| PF_12 | ADC1 | 6 | D92/A17 | D21/A5 |
| PF_13 | ADC2 | 2 | D93/A18 | D114/A8 |
| PF_14 | ADC2 | 6 | D94/A19 | D118/A9 |
UART Pins
| Pin | Peripheral | Signal | Generic label | STM32H573I_DK |
| PA_0 | UART4 | TX | D0/A0 | D18/A2 |
| PA_2 | USART2 | TX | D2/A2 | D67 |
| PA_6 | USART11 | TX | D6/A6 | D20/A4 |
| PA_9 (no. alternatives: 1) | LPUART1 | TX | D9 | D109 |
| PA_9_ALT1 | USART1 | TX |
| PA_12 (no. alternatives: 1) | UART4 | TX | D12 | D112 |
| PA_12_ALT1 | USART1 | RTS |
| PA_15 | UART7 | TX | D15 | D121 |
| PB_4 | UART7 | TX | D20 | D123 |
| PB_6 (no. alternatives: 2) | LPUART1 | TX | D22 | D15 |
| PB_6_ALT1 | UART5 | TX |
| PB_6_ALT2 | USART1 | TX |
| PB_9 | UART4 | TX | D25 | D52 |
| PB_10 | USART3 | TX | D26 | D1 |
| PB_13 | UART5 | TX | D29 | D115 |
| PB_14 (no. alternatives: 1) | USART1 | TX | D30 | D116 |
| PB_14_ALT1 | USART3 | RTS |
| PC_6 | USART6 | TX | D38 | D94 |
| PC_10 (no. alternatives: 1) | UART4 | TX | D42 | D40 |
| PC_10_ALT1 | USART3 | TX |
| PC_12 | UART5 | TX | D44 | D42 |
| PD_1 | UART4 | TX | D49 | D72 |
| PD_5 | USART2 | TX | D53 | D87 |
| PD_8 | USART3 | TX | D56 | D82 |
| PD_12 | UART4 | TX | D60 | D31 |
| PD_15 | UART9 | TX | D63 | D70 |
| PE_1 | UART8 | TX | D65 | D56 |
| PE_2 | UART8 | TX | D66 | D124 |
| PE_3 | USART10 | TX | D67 | D125 |
| PE_8 | UART7 | TX | D72 | D74 |
| PE_10 | UART12 | TX | D74 | D76 |
| PF_2 | UART12 | TX | D82 | - |
| PF_3 | USART11 | TX | D83 | D105 |
| PF_7 | UART7 | TX | D87 | D97 |
| PG_1 | UART9 | TX | D97 | D117 |
| PG_3 | UART12 | TX | D99 | D92 |
| PG_12 | USART10 | TX | D108 | D61 |
| PG_14 | USART6 | TX | D110 | D126 |
| PH_13 (no. alternatives: 1) | UART4 | TX | D125 | D90 |
| PH_13_ALT1 | UART8 | TX |
| PA_1 | UART4 | RX | D1/A1 | D68 |
| PA_3 | USART2 | RX | D3/A3 | D10/A6 |
| PA_7 | USART11 | RX | D7/A7 | D65 |
| PA_8 | UART7 | RX | D8 | D9 |
| PA_10 (no. alternatives: 1) | LPUART1 | RX | D10 | D110 |
| PA_10_ALT1 | USART1 | RX |
| PA_11 (no. alternatives: 1) | UART4 | RX | D11 | D111 |
| PA_11_ALT1 | USART1 | CTS |
| PB_3 | UART7 | RX | D19 | D122 |
| PB_5 | UART5 | RX | D21 | D3 |
| PB_7 (no. alternatives: 1) | LPUART1 | RX | D23 | D14 |
| PB_7_ALT1 | USART1 | RX |
| PB_8 | UART4 | RX | D24 | D51 |
| PB_11 | USART3 | RX | D27 | D0 |
| PB_12 | UART5 | RX | D28 | D106 |
| PB_15 (no. alternatives: 2) | UART5 | RX | D31 | D11 |
| PB_15_ALT1 | USART1 | RX |
| PB_15_ALT1 | USART11 | CTS |
| PC_4 | USART3 | RX | D36/A14 | D62 |
| PC_7 | USART6 | RX | D39 | D88 |
| PC_11 (no. alternatives: 1) | UART4 | RX | D43 | D41 |
| PC_11_ALT1 | USART3 | RX |
| PD_0 | UART4 | RX | D48 | D71 |
| PD_2 | UART5 | RX | D50 | D43 |
| PD_6 | USART2 | RX | D54 | D53 |
| PD_9 | USART3 | RX | D57 | D83 |
| PD_11 | UART4 | RX | D59 | D54 |
| PD_14 | UART9 | RX | D62 | D69 |
| PE_0 | UART8 | RX | D64 | D55 |
| PE_2 | USART10 | RX | D66 | D124 |
| PE_7 | UART7 | RX | D71 | D73 |
| PE_9 | UART12 | RX | D73 | D75 |
| PF_4 | USART11 | RX | D84 | D26 |
| PF_5 | UART12 | RX | D85 | - |
| PF_6 | UART7 | RX | D86 | D95 |
| PG_0 | UART9 | RX | D96 | D113 |
| PG_2 | UART12 | RX | D98 | - |
| PG_9 | USART6 | RX | D105 | D36 |
| PG_11 | USART10 | RX | D107 | D59 |
| PH_14 | UART4 | RX | D126 | D44 |
| PI_9 | UART4 | RX | D136 | D24 |
| PA_1 | USART2 | RTS | D1/A1 | D68 |
| PA_12 (no. alternatives: 1) | LPUART1 | RTS | D12 | D112 |
| PA_12_ALT1 | USART1 | RTS |
| PA_15 | UART4 | RTS | D15 | D121 |
| PB_14 (no. alternatives: 1) | UART4 | RTS | D30 | D116 |
| PB_14_ALT1 | USART3 | RTS |
| PC_1 | USART11 | RTS | D33/A11 | D66 |
| PC_5 | UART12 | RTS | D37/A15 | D63 |
| PC_8 | UART5 | RTS | D40 | D38 |
| PD_4 | USART2 | RTS | D52 | D86 |
| PD_12 | USART3 | RTS | D60 | D31 |
| PD_13 | UART9 | RTS | D61 | D33 |
| PD_15 | UART8 | RTS | D63 | D70 |
| PE_7 | UART12 | RTS | D71 | D73 |
| PE_9 | UART7 | RTS | D73 | D75 |
| PF_8 | UART7 | RTS | D88 | D98 |
| PG_8 | USART6 | RTS | D104 | D8 |
| PG_11 | USART11 | RTS | D107 | D59 |
| PG_12 | USART6 | RTS | D108 | D61 |
| PG_14 | USART10 | RTS | D110 | D126 |
| PA_0 | USART2 | CTS | D0/A0 | D18/A2 |
| PA_11 (no. alternatives: 1) | LPUART1 | CTS | D11 | D111 |
| PA_11_ALT1 | USART1 | CTS |
| PB_0 | UART4 | CTS | D16/A8 | D16/A0 |
| PB_3 | UART12 | CTS | D19 | D122 |
| PB_13 | USART3 | CTS | D29 | D115 |
| PB_15 (no. alternatives: 2) | UART4 | CTS | D31 | D11 |
| PB_15_ALT1 | USART1 | RX |
| PB_15_ALT1 | USART11 | CTS |
| PC_9 | UART5 | CTS | D41 | D39 |
| PD_0 | UART9 | CTS | D48 | D71 |
| PD_3 | USART2 | CTS | D51 | D85 |
| PD_11 | USART3 | CTS | D59 | D54 |
| PD_14 | UART8 | CTS | D62 | D69 |
| PE_8 | UART12 | CTS | D72 | D74 |
| PE_10 | UART7 | CTS | D74 | D76 |
| PF_5 | USART11 | CTS | D85 | - |
| PF_9 | UART7 | CTS | D89 | D96 |
| PG_13 (no. alternatives: 1) | USART10 | CTS | D109 | D60 |
| PG_13_ALT1 | USART6 | CTS |
| PG_15 | USART6 | CTS | D111 | D2 |
SPI Pins
| Pin | Peripheral | Signal | Generic label | STM32H573I_DK |
| PA_7 (no. alternatives: 1) | SPI1 | MOSI | D7/A7 | D65 |
| PA_7_ALT1 | SPI6 | MOSI |
| PB_2 | SPI3 | MOSI | D18 | D29 |
| PB_5 (no. alternatives: 2) | SPI1 | MOSI | D21 | D3 |
| PB_5_ALT1 | SPI3 | MOSI |
| PB_5_ALT2 | SPI6 | MOSI |
| PB_15 | SPI2 | MOSI | D31 | D11 |
| PC_1 | SPI2 | MOSI | D33/A11 | D66 |
| PC_3 | SPI2 | MOSI | D35/A13 | D57 |
| PC_12 | SPI3 | MOSI | D44 | D42 |
| PD_6 | SPI3 | MOSI | D54 | D53 |
| PD_7 | SPI1 | MOSI | D55 | - |
| PE_6 | SPI4 | MOSI | D70 | D128 |
| PE_14 | SPI4 | MOSI | D78 | D80 |
| PF_9 | SPI5 | MOSI | D89 | D96 |
| PF_11 | SPI5 | MOSI | D91/A16 | D103/A7 |
| PG_1 | SPI2 | MOSI | D97 | D117 |
| PG_14 | SPI6 | MOSI | D110 | D126 |
| PH_8 | SPI5 | MOSI | D120 | D99 |
| PI_3 | SPI2 | MOSI | D130 | D91 |
| PA_6 (no. alternatives: 1) | SPI1 | MISO | D6/A6 | D20/A4 |
| PA_6_ALT1 | SPI6 | MISO |
| PB_4 (no. alternatives: 2) | SPI1 | MISO | D20 | D123 |
| PB_4_ALT1 | SPI3 | MISO |
| PB_4_ALT2 | SPI6 | MISO |
| PB_14 | SPI2 | MISO | D30 | D116 |
| PC_2 | SPI2 | MISO | D34/A12 | D32 |
| PC_11 | SPI3 | MISO | D43 | D41 |
| PE_5 | SPI4 | MISO | D69 | D127 |
| PE_13 | SPI4 | MISO | D77 | D79 |
| PF_8 | SPI5 | MISO | D88 | D98 |
| PG_9 | SPI1 | MISO | D105 | D36 |
| PG_12 | SPI6 | MISO | D108 | D61 |
| PH_7 | SPI5 | MISO | D119 | D100 |
| PI_2 | SPI2 | MISO | D129 | D12 |
| PA_5 (no. alternatives: 1) | SPI1 | SCLK | D5/A5 | D19/A3 |
| PA_5_ALT1 | SPI6 | SCLK |
| PA_9 | SPI2 | SCLK | D9 | D109 |
| PA_12 | SPI2 | SCLK | D12 | D112 |
| PB_3 (no. alternatives: 2) | SPI1 | SCLK | D19 | D122 |
| PB_3_ALT1 | SPI3 | SCLK |
| PB_3_ALT2 | SPI6 | SCLK |
| PB_10 | SPI2 | SCLK | D26 | D1 |
| PB_13 | SPI2 | SCLK | D29 | D115 |
| PC_10 | SPI3 | SCLK | D42 | D40 |
| PC_12 | SPI6 | SCLK | D44 | D42 |
| PD_3 | SPI2 | SCLK | D51 | D85 |
| PE_2 | SPI4 | SCLK | D66 | D124 |
| PE_12 | SPI4 | SCLK | D76 | D78 |
| PF_7 | SPI5 | SCLK | D87 | D97 |
| PG_11 | SPI1 | SCLK | D107 | D59 |
| PG_13 | SPI6 | SCLK | D109 | D60 |
| PH_6 | SPI5 | SCLK | D118 | D102 |
| PI_1 | SPI2 | SCLK | D128 | D13 |
| PA_0 | SPI6 | SSEL | D0/A0 | D18/A2 |
| PA_3 | SPI2 | SSEL | D3/A3 | D10/A6 |
| PA_4 (no. alternatives: 2) | SPI1 | SSEL | D4/A4 | D17/A1 |
| PA_4_ALT1 | SPI3 | SSEL |
| PA_4_ALT2 | SPI6 | SSEL |
| PA_11 | SPI2 | SSEL | D11 | D111 |
| PA_15 (no. alternatives: 2) | SPI1 | SSEL | D15 | D121 |
| PA_15_ALT1 | SPI3 | SSEL |
| PA_15_ALT2 | SPI6 | SSEL |
| PB_4 (no. alternatives: 2) | SPI2 | SSEL | D20 | D123 |
| PB_4_ALT1 | SPI3 | MISO |
| PB_4_ALT2 | SPI6 | MISO |
| PB_9 | SPI2 | SSEL | D25 | D52 |
| PB_12 | SPI2 | SSEL | D28 | D106 |
| PE_4 | SPI4 | SSEL | D68 | D58 |
| PE_11 | SPI4 | SSEL | D75 | D77 |
| PF_6 | SPI5 | SSEL | D86 | D95 |
| PG_8 | SPI6 | SSEL | D104 | D8 |
| PG_10 | SPI1 | SSEL | D106 | D49 |
| PH_5 | SPI5 | SSEL | D117 | D108 |
| PH_9 | SPI5 | SSEL | D121 | D101 |
I2C Pins
| Pin | Peripheral | Signal | Generic label | STM32H573I_DK |
| PB_3 | I2C2 | SDA | D19 | D122 |
| PB_7 (no. alternatives: 1) | I2C1 | SDA | D23 | D14 |
| PB_7_ALT1 | I2C4 | SDA |
| PB_9 (no. alternatives: 1) | I2C1 | SDA | D25 | D52 |
| PB_9_ALT1 | I2C4 | SDA |
| PB_11 | I2C2 | SDA | D27 | D0 |
| PB_12 | I2C2 | SDA | D28 | D106 |
| PC_9 | I2C3 | SDA | D41 | D39 |
| PD_13 | I2C4 | SDA | D61 | D33 |
| PF_0 | I2C2 | SDA | D80 | D89 |
| PF_15 | I2C4 | SDA | D95 | - |
| PG_6 | I2C4 | SDA | D102 | D27 |
| PH_5 | I2C2 | SDA | D117 | D108 |
| PH_8 | I2C3 | SDA | D120 | D99 |
| PH_12 | I2C4 | SDA | D124 | D104 |
| PA_8 | I2C3 | SCL | D8 | D9 |
| PB_6 (no. alternatives: 1) | I2C1 | SCL | D22 | D15 |
| PB_6_ALT1 | I2C4 | SCL |
| PB_8 (no. alternatives: 1) | I2C1 | SCL | D24 | D51 |
| PB_8_ALT1 | I2C4 | SCL |
| PB_10 | I2C2 | SCL | D26 | D1 |
| PD_12 | I2C4 | SCL | D60 | D31 |
| PF_1 | I2C2 | SCL | D81 | D25 |
| PF_5 | I2C4 | SCL | D85 | - |
| PG_7 | I2C4 | SCL | D103 | D93 |
| PH_4 | I2C2 | SCL | D116 | D107 |
| PH_7 | I2C3 | SCL | D119 | D100 |
| PH_11 | I2C4 | SCL | D123 | D5 |
CAN Pins
| Pin | Peripheral | Signal | Generic label | STM32H573I_DK |
| PA_11 | FDCAN1 | RD | D11 | D111 |
| PB_5 | FDCAN2 | RD | D21 | D3 |
| PB_8 | FDCAN1 | RD | D24 | D51 |
| PB_12 | FDCAN2 | RD | D28 | D106 |
| PD_0 | FDCAN1 | RD | D48 | D71 |
| PD_9 | FDCAN2 | RD | D57 | D83 |
| PE_0 | FDCAN1 | RD | D64 | D55 |
| PH_14 | FDCAN1 | RD | D126 | D44 |
| PI_9 | FDCAN1 | RD | D136 | D24 |
| PI_10 | FDCAN1 | RD | D137 | D64 |
| PA_10 | FDCAN2 | TD | D10 | D110 |
| PA_12 | FDCAN1 | TD | D12 | D112 |
| PB_6 | FDCAN2 | TD | D22 | D15 |
| PB_7 | FDCAN1 | TD | D23 | D14 |
| PB_9 | FDCAN1 | TD | D25 | D52 |
| PB_13 | FDCAN2 | TD | D29 | D115 |
| PD_1 | FDCAN1 | TD | D49 | D72 |
| PD_5 | FDCAN1 | TD | D53 | D87 |
| PE_1 | FDCAN1 | TD | D65 | D56 |
| PH_13 | FDCAN1 | TD | D125 | D90 |
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