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PWM Timer Pins
| Pin | PWM Timer | Channel | Generic label | NUCLEO_F042K6 |
| PA_0 | TIM2 | 1 | D0/A0 | D14/A0 |
| PA_1 | TIM2 | 2 | D1/A1 | D15/A1 |
| PA_2 | TIM2 | 3 | D2/A2 | D21/A7 |
| PA_3 | TIM2 | 4 | D3/A3 | D16/A2 |
| PA_4 | TIM14 | 1 | D4/A4 | D17/A3 |
| PA_5 | TIM2 | 1 | D5/A5 | D18/A4 |
| PA_6 (no. alternatives: 1) | TIM3 | 1 | D6/A6 | D19/A5 |
| PA_6_ALT1 | TIM16 | 1 |
| PA_7 (no. alternatives: 3) | TIM1 | 1N | D7/A7 | D20/A6 |
| PA_7_ALT1 | TIM3 | 2 |
| PA_7_ALT2 | TIM14 | 1 |
| PA_7_ALT3 | TIM17 | 1 |
| PA_8 | TIM1 | 1 | D8 | D9 |
| PA_9 | TIM1 | 2 | D9 | D1 |
| PA_10 | TIM1 | 3 | D10 | D0 |
| PA_11 | TIM1 | 4 | D11 | D10 |
| PA_15 | TIM2 | 1 | D15 | D22 |
| PB_0 (no. alternatives: 1) | TIM1 | 2N | D16/A8 | D3/A8 |
| PB_0_ALT1 | TIM3 | 3 |
| PB_1 (no. alternatives: 2) | TIM1 | 3N | D17/A9 | D6/A9 |
| PB_1_ALT1 | TIM3 | 4 |
| PB_1_ALT2 | TIM14 | 1 |
| PB_3 | TIM2 | 2 | D18 | D13 |
| PB_4 | TIM3 | 1 | D19 | D12 |
| PB_5 | TIM3 | 2 | D20 | D11 |
| PB_6 | TIM16 | 1N | D21 | D5 |
| PB_7 | TIM17 | 1N | D22 | D4 |
| PB_8 | TIM16 | 1 | D23 | D25 |
ADC Pins
| Pin | ADC | Channel | Generic label | NUCLEO_F042K6 |
| PA_0 | ADC1 | 0 | D0/A0 | D14/A0 |
| PA_1 | ADC1 | 1 | D1/A1 | D15/A1 |
| PA_2 | ADC1 | 2 | D2/A2 | D21/A7 |
| PA_3 | ADC1 | 3 | D3/A3 | D16/A2 |
| PA_4 | ADC1 | 4 | D4/A4 | D17/A3 |
| PA_5 | ADC1 | 5 | D5/A5 | D18/A4 |
| PA_6 | ADC1 | 6 | D6/A6 | D19/A5 |
| PA_7 | ADC1 | 7 | D7/A7 | D20/A6 |
| PB_0 | ADC1 | 8 | D16/A8 | D3/A8 |
| PB_1 | ADC1 | 9 | D17/A9 | D6/A9 |
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