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PWM Timer Pins
| Pin | PWM Timer | Channel | Generic label | NUCLEO_H563ZI |
| PA_0 (no. alternatives: 1) | TIM2 | 1 | D0/A0 | D32/A10 |
| PA_0_ALT1 | TIM5 | 1 |
| PA_1 (no. alternatives: 2) | TIM2 | 2 | D1/A1 | D82/A13 |
| PA_1_ALT1 | TIM5 | 2 |
| PA_1_ALT2 | TIM15 | 1N |
| PA_2 (no. alternatives: 2) | TIM2 | 3 | D2/A2 | D83/A14 |
| PA_2_ALT1 | TIM5 | 3 |
| PA_2_ALT2 | TIM15 | 1 |
| PA_3 (no. alternatives: 2) | TIM2 | 4 | D3/A3 | D35/A12 |
| PA_3_ALT1 | TIM5 | 4 |
| PA_3_ALT2 | TIM15 | 2 |
| PA_5 (no. alternatives: 1) | TIM2 | 1 | D5/A5 | D13/A9 |
| PA_5_ALT1 | TIM8 | 1N |
| PA_6 (no. alternatives: 1) | TIM3 | 1 | D6/A6 | D73/A0 |
| PA_6_ALT1 | TIM13 | 1 |
| PA_7 (no. alternatives: 3) | TIM1 | 1N | D7/A7 | D85/A16 |
| PA_7_ALT1 | TIM3 | 2 |
| PA_7_ALT2 | TIM8 | 1N |
| PA_7_ALT3 | TIM14 | 1 |
| PA_8 | TIM1 | 1 | D8 | D86 |
| PA_9 | TIM1 | 2 | D9 | D87 |
| PA_10 | TIM1 | 3 | D10 | D88 |
| PA_11 | TIM1 | 4 | D11 | D89 |
| PA_15 | TIM2 | 1 | D15 | D20 |
| PB_0 (no. alternatives: 2) | TIM1 | 2N | D16/A8 | D33/A11 |
| PB_0_ALT1 | TIM3 | 3 |
| PB_0_ALT2 | TIM8 | 2N |
| PB_1 (no. alternatives: 2) | TIM1 | 3N | D17/A9 | D76/A3 |
| PB_1_ALT1 | TIM3 | 4 |
| PB_1_ALT2 | TIM8 | 3N |
| PB_2 | TIM8 | 4N | D18 | D72 |
| PB_3 | TIM2 | 2 | D19 | D23 |
| PB_4 | TIM3 | 1 | D20 | D25 |
| PB_5 | TIM3 | 2 | D21 | D22 |
| PB_6 (no. alternatives: 1) | TIM4 | 1 | D22 | D1 |
| PB_6_ALT1 | TIM16 | 1N |
| PB_7 (no. alternatives: 1) | TIM4 | 2 | D23 | D0 |
| PB_7_ALT1 | TIM17 | 1N |
| PB_8 (no. alternatives: 1) | TIM4 | 3 | D24 | D15 |
| PB_8_ALT1 | TIM16 | 1 |
| PB_9 (no. alternatives: 1) | TIM4 | 4 | D25 | D14 |
| PB_9_ALT1 | TIM17 | 1 |
| PB_10 | TIM2 | 3 | D26 | D36 |
| PB_13 | TIM1 | 1N | D28 | D18 |
| PB_14 (no. alternatives: 2) | TIM1 | 2N | D29 | D93 |
| PB_14_ALT1 | TIM8 | 2N |
| PB_14_ALT2 | TIM12 | 1 |
| PB_15 (no. alternatives: 2) | TIM1 | 3N | D30 | D17 |
| PB_15_ALT1 | TIM8 | 3N |
| PB_15_ALT2 | TIM12 | 2 |
| PC_2 (no. alternatives: 1) | TIM4 | 4 | D33/A12 | D77/A4 |
| PC_2_ALT1 | TIM17 | 1 |
| PC_4 | TIM2 | 4 | D35/A14 | D95/A18 |
| PC_5 | TIM1 | 4N | D36/A15 | D96/A19 |
| PC_6 (no. alternatives: 1) | TIM3 | 1 | D37 | D16 |
| PC_6_ALT1 | TIM8 | 1 |
| PC_7 (no. alternatives: 1) | TIM3 | 2 | D38 | D21 |
| PC_7_ALT1 | TIM8 | 2 |
| PC_8 (no. alternatives: 1) | TIM3 | 3 | D39 | D43 |
| PC_8_ALT1 | TIM8 | 3 |
| PC_9 (no. alternatives: 1) | TIM3 | 4 | D40 | D44 |
| PC_9_ALT1 | TIM8 | 4 |
| PC_12 | TIM15 | 1 | D43 | D47 |
| PD_0 | TIM8 | 4N | D47 | D67 |
| PD_5 | TIM1 | 4N | D52 | D53 |
| PD_12 | TIM4 | 1 | D59 | D29 |
| PD_13 | TIM4 | 2 | D60 | D28 |
| PD_14 | TIM4 | 3 | D61 | D10 |
| PD_15 | TIM4 | 4 | D62 | D9 |
| PE_4 | TIM15 | 1N | D66 | D57 |
| PE_5 | TIM15 | 1 | D67 | D58 |
| PE_6 | TIM15 | 2 | D68 | D59 |
| PE_8 | TIM1 | 1N | D70 | D42 |
| PE_9 | TIM1 | 1 | D71 | D71 |
| PE_10 | TIM1 | 2N | D72 | D40 |
| PE_11 | TIM1 | 2 | D73 | D5 |
| PE_12 | TIM1 | 3N | D74 | D39 |
| PE_13 | TIM1 | 3 | D75 | D3 |
| PE_14 | TIM1 | 4 | D76 | D4 |
| PE_15 | TIM1 | 4N | D77 | D37 |
| PF_6 | TIM16 | 1 | D84 | D105 |
| PF_7 | TIM17 | 1 | D85 | D62 |
| PF_8 (no. alternatives: 1) | TIM13 | 1 | D86 | D61 |
| PF_8_ALT1 | TIM16 | 1N |
| PF_9 (no. alternatives: 1) | TIM14 | 1 | D87 | D63 |
| PF_9_ALT1 | TIM17 | 1N |
ADC Pins
| Pin | ADC | Channel | Generic label | NUCLEO_H563ZI |
| PA_0 (no. alternatives: 1) | ADC1 | 0 | D0/A0 | D32/A10 |
| PA_0_ALT1 | ADC2 | 0 |
| PA_1 (no. alternatives: 1) | ADC1 | 1 | D1/A1 | D82/A13 |
| PA_1_ALT1 | ADC2 | 1 |
| PA_2 (no. alternatives: 1) | ADC1 | 14 | D2/A2 | D83/A14 |
| PA_2_ALT1 | ADC2 | 14 |
| PA_3 (no. alternatives: 1) | ADC1 | 15 | D3/A3 | D35/A12 |
| PA_3_ALT1 | ADC2 | 15 |
| PA_4 (no. alternatives: 1) | ADC1 | 18 | D4/A4 | D84/A15 |
| PA_4_ALT1 | ADC2 | 18 |
| PA_5 (no. alternatives: 1) | ADC1 | 19 | D5/A5 | D13/A9 |
| PA_5_ALT1 | ADC2 | 19 |
| PA_6 (no. alternatives: 1) | ADC1 | 3 | D6/A6 | D73/A0 |
| PA_6_ALT1 | ADC2 | 3 |
| PA_7 (no. alternatives: 1) | ADC1 | 7 | D7/A7 | D85/A16 |
| PA_7_ALT1 | ADC2 | 7 |
| PB_0 (no. alternatives: 1) | ADC1 | 9 | D16/A8 | D33/A11 |
| PB_0_ALT1 | ADC2 | 9 |
| PB_1 (no. alternatives: 1) | ADC1 | 5 | D17/A9 | D76/A3 |
| PB_1_ALT1 | ADC2 | 5 |
| PC_0 (no. alternatives: 1) | ADC1 | 10 | D31/A10 | D74/A1 |
| PC_0_ALT1 | ADC2 | 10 |
| PC_1 (no. alternatives: 1) | ADC1 | 11 | D32/A11 | D94/A17 |
| PC_1_ALT1 | ADC2 | 11 |
| PC_2 (no. alternatives: 1) | ADC1 | 12 | D33/A12 | D77/A4 |
| PC_2_ALT1 | ADC2 | 12 |
| PC_3 (no. alternatives: 1) | ADC1 | 13 | D34/A13 | D75/A2 |
| PC_3_ALT1 | ADC2 | 13 |
| PC_4 (no. alternatives: 1) | ADC1 | 4 | D35/A14 | D95/A18 |
| PC_4_ALT1 | ADC2 | 4 |
| PC_5 (no. alternatives: 1) | ADC1 | 8 | D36/A15 | D96/A19 |
| PC_5_ALT1 | ADC2 | 8 |
| PF_11 | ADC1 | 2 | D89/A16 | D78/A5 |
| PF_12 | ADC1 | 6 | D90/A17 | D79/A6 |
| PF_13 | ADC2 | 2 | D91/A18 | D80/A7 |
| PF_14 | ADC2 | 6 | D92/A19 | D81/A8 |
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