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PWM Timer Pins
| Pin | PWM Timer | Channel | Generic label | P_NUCLEO_WB55_USB_DONGLE | MKR_SHARKY |
| PA_0 | TIM2 | 1 | D0/A0 | PA_0 | D16 |
| PA_1 | TIM2 | 2 | D1/A1 | PA_1 | D17 |
| PA_2 | TIM2 | 3 | D2/A2 | PA_2 | D18 // SW |
| PA_3 | TIM2 | 4 | D3/A3 | PA_3 | D19 // SW |
| PA_5 | TIM2 | 1 | D5/A5 | PA_5 | D21 |
| PA_6 | TIM16 | 1 | D6/A6 | PA_6 | D22 |
| PA_7 (no. alternatives: 1) | TIM1 | 1N | D7/A7 | CN2 | D23 |
| PA_7_ALT1 | TIM17 | 1 |
| PA_8 | TIM1 | 1 | D8/A8 | PA_8 | D2 |
| PA_9 | TIM1 | 2 | D9/A9 | PA_9 | D3 |
| PA_10 | TIM1 | 3 | D10 | PA_10 | D4 |
| PA_11 | TIM1 | 4 | D11 | PA_11 | - |
| PA_15 | TIM2 | 1 | D15 | - | D5 |
| PB_3 | TIM2 | 2 | D19 | PB_3 | D9 |
| PB_6 | TIM16 | 1N | D22 | PB_6 | D14 |
| PB_7 | TIM17 | 1N | D23 | Specific | D13 |
| PB_8 (no. alternatives: 1) | TIM1 | 2N | D24 | PB_8 | D12 |
| PB_8_ALT1 | TIM16 | 1 |
| PB_9 (no. alternatives: 1) | TIM1 | 3N | D25 | PB_9 | D11 |
| PB_9_ALT1 | TIM17 | 1 |
ADC Pins
| Pin | ADC | Channel | Generic label | P_NUCLEO_WB55_USB_DONGLE | MKR_SHARKY |
| PA_0 | ADC1 | 5 | D0/A0 | PA_0 | D16 |
| PA_1 | ADC1 | 6 | D1/A1 | PA_1 | D17 |
| PA_2 | ADC1 | 7 | D2/A2 | PA_2 | D18 // SW |
| PA_3 | ADC1 | 8 | D3/A3 | PA_3 | D19 // SW |
| PA_4 | ADC1 | 9 | D4/A4 | PA_4 | D20 |
| PA_5 | ADC1 | 10 | D5/A5 | PA_5 | D21 |
| PA_6 | ADC1 | 11 | D6/A6 | PA_6 | D22 |
| PA_7 | ADC1 | 12 | D7/A7 | CN2 | D23 |
| PA_8 | ADC1 | 15 | D8/A8 | PA_8 | D2 |
| PA_9 | ADC1 | 16 | D9/A9 | PA_9 | D3 |
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