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PWM Timer Pins
| Pin | PWM Timer | Channel | Generic label | AURORA_ONE |
| PA_4 | TIM14 | 1 | D4/A4 | D25/A4 |
| PA_6 (no. alternatives: 1) | TIM3 | 1 | D6/A6 | D2/A6 |
| PA_6_ALT1 | TIM16 | 1 |
| PA_7 (no. alternatives: 3) | TIM1 | 1N | D7/A7 | D3/A7 |
| PA_7_ALT1 | TIM3 | 2 |
| PA_7_ALT2 | TIM14 | 1 |
| PA_7_ALT3 | TIM17 | 1 |
| PA_8 | TIM1 | 1 | D8 | D4 |
| PA_9 | TIM1 | 2 | D9 | D1 |
| PA_9_R | TIM1 | 2 | D29 | D27 |
| PA_10 | TIM1 | 3 | D10 | D0 |
| PA_10_R | TIM1 | 3 | D30 | D28 |
| PA_11 | TIM1 | 4 | D11/A8 | D6/A10 |
| PB_0 (no. alternatives: 1) | TIM1 | 2N | D16/A12 | D10/A8 |
| PB_0_ALT1 | TIM3 | 3 |
| PB_1 (no. alternatives: 2) | TIM1 | 3N | D17/A13 | D9/A9 |
| PB_1_ALT1 | TIM3 | 4 |
| PB_1_ALT2 | TIM14 | 1 |
| PB_3 | TIM1 | 2 | D19 | D13/LED |
| PB_4 | TIM3 | 1 | D20 | D12 |
| PB_5 | TIM3 | 2 | D21 | D11 |
| PB_6 (no. alternatives: 1) | TIM1 | 3 | D22 | D15 |
| PB_6_ALT1 | TIM16 | 1N |
| PB_7 | TIM17 | 1N | D23/A15 | D14/A13 |
| PB_8 | TIM16 | 1 | D24 | D17/MAINSL |
| PB_9 | TIM17 | 1 | D25 | D16/MAINSL |
| PC_6 | TIM3 | 1 | D26 | D5 |
ADC Pins
| Pin | ADC | Channel | Generic label | AURORA_ONE |
| PA_0 | ADC1 | 0 | D0/A0 | D21/A0 |
| PA_1 | ADC1 | 1 | D1/A1 | D22/A1 |
| PA_2 | ADC1 | 2 | D2/A2 | D23/A2 |
| PA_3 | ADC1 | 3 | D3/A3 | D24/A3 |
| PA_4 | ADC1 | 4 | D4/A4 | D25/A4 |
| PA_5 | ADC1 | 5 | D5/A5 | D26/A5 |
| PA_6 | ADC1 | 6 | D6/A6 | D2/A6 |
| PA_7 | ADC1 | 7 | D7/A7 | D3/A7 |
| PA_11 | ADC1 | 15 | D11/A8 | D6/A10 |
| PA_12 | ADC1 | 16 | D12/A9 | D7/A11 |
| PA_13 | ADC1 | 17 | D13/A10 | D20/A15/SWDIO |
| PA_14 | ADC1 | 18 | D14/A11 | D19/A14/SWCLK |
| PB_0 | ADC1 | 8 | D16/A12 | D10/A8 |
| PB_1 | ADC1 | 9 | D17/A13 | D9/A9 |
| PB_2 | ADC1 | 10 | D18/A14 | D8/A12 |
| PB_7 | ADC1 | 11 | D23/A15 | D14/A13 |
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