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PWM Timer Pins
| Pin | PWM Timer | Channel | Generic label | NUCLEO_G431RB |
| PA_0 | TIM2 | 1 | D0/A0 | D32/A0 |
| PA_1 (no. alternatives: 1) | TIM2 | 2 | D1/A1 | D33/A1 |
| PA_1_ALT1 | TIM15 | 1N |
| PA_2 (no. alternatives: 1) | TIM2 | 3 | D2/A2 | D49/A21 |
| PA_2_ALT1 | TIM15 | 1 |
| PA_3 (no. alternatives: 1) | TIM2 | 4 | D3/A3 | D50/A22 |
| PA_3_ALT1 | TIM15 | 2 |
| PA_4 | TIM3 | 2 | D4/A4 | D34/A2 |
| PA_5 | TIM2 | 1 | D5/A5 | D13/A20/LED |
| PA_6 (no. alternatives: 1) | TIM3 | 1 | D6/A6 | D12/A19 |
| PA_6_ALT1 | TIM16 | 1 |
| PA_7 (no. alternatives: 3) | TIM1 | 1N | D7/A7 | D11/A18 |
| PA_7_ALT1 | TIM3 | 2 |
| PA_7_ALT2 | TIM8 | 1N |
| PA_7_ALT3 | TIM17 | 1 |
| PA_8 | TIM1 | 1 | D8 | D7 |
| PA_9 (no. alternatives: 1) | TIM1 | 2 | D9 | D8 |
| PA_9_ALT1 | TIM2 | 3 |
| PA_10 (no. alternatives: 1) | TIM1 | 3 | D10 | D2 |
| PA_10_ALT1 | TIM2 | 4 |
| PA_11 (no. alternatives: 2) | TIM1 | 1N | D11 | D45 |
| PA_11_ALT1 | TIM1 | 4 |
| PA_11_ALT2 | TIM4 | 1 |
| PA_12 (no. alternatives: 2) | TIM1 | 2N | D12 | D46 |
| PA_12_ALT1 | TIM4 | 2 |
| PA_12_ALT2 | TIM16 | 1 |
| PA_13 (no. alternatives: 1) | TIM4 | 3 | D13 | D18/SWDIO |
| PA_13_ALT1 | TIM16 | 1N |
| PA_14 | TIM8 | 2 | D14 | D19/SWCLK |
| PA_15 (no. alternatives: 1) | TIM2 | 1 | D15 | D20 |
| PA_15_ALT1 | TIM8 | 1 |
| PB_0 (no. alternatives: 2) | TIM1 | 2N | D16/A8 | D35/A3 |
| PB_0_ALT1 | TIM3 | 3 |
| PB_0_ALT2 | TIM8 | 2N |
| PB_1 (no. alternatives: 2) | TIM1 | 3N | D17/A9 | D40/A8 |
| PB_1_ALT1 | TIM3 | 4 |
| PB_1_ALT2 | TIM8 | 3N |
| PB_3 (no. alternatives: 1) | TIM2 | 2 | D19 | D3 |
| PB_3_ALT1 | TIM8 | 1N |
| PB_4 (no. alternatives: 2) | TIM3 | 1 | D20 | D5 |
| PB_4_ALT1 | TIM8 | 2N |
| PB_4_ALT2 | TIM16 | 1 |
| PB_5 (no. alternatives: 2) | TIM3 | 2 | D21 | D4 |
| PB_5_ALT1 | TIM8 | 3N |
| PB_5_ALT2 | TIM17 | 1 |
| PB_6 (no. alternatives: 2) | TIM4 | 1 | D22 | D10 |
| PB_6_ALT1 | TIM8 | 1 |
| PB_6_ALT2 | TIM16 | 1N |
| PB_7 (no. alternatives: 2) | TIM3 | 4 | D23 | D21 |
| PB_7_ALT1 | TIM4 | 2 |
| PB_7_ALT2 | TIM17 | 1N |
| PB_8 (no. alternatives: 2) | TIM4 | 3 | D24 | D15 |
| PB_8_ALT1 | TIM8 | 2 |
| PB_8_ALT2 | TIM16 | 1 |
| PB_9 (no. alternatives: 3) | TIM1 | 3N | D25 | D14 |
| PB_9_ALT1 | TIM4 | 4 |
| PB_9_ALT2 | TIM8 | 3 |
| PB_9_ALT3 | TIM17 | 1 |
| PB_10 | TIM2 | 3 | D26 | D6 |
| PB_11 | TIM2 | 4 | D27/A11 | D42/A10 |
| PB_13 | TIM1 | 1N | D29 | D44 |
| PB_14 (no. alternatives: 1) | TIM1 | 2N | D30/A13 | D38/A6 |
| PB_14_ALT1 | TIM15 | 1 |
| PB_15 (no. alternatives: 2) | TIM1 | 3N | D31/A14 | D39/A7 |
| PB_15_ALT1 | TIM15 | 1N |
| PB_15_ALT2 | TIM15 | 2 |
| PC_0 | TIM1 | 1 | D32/A15 | D37/A5 |
| PC_1 | TIM1 | 2 | D33/A16 | D36/A4 |
| PC_2 | TIM1 | 3 | D34/A17 | D27/A16 |
| PC_3 | TIM1 | 4 | D35/A18 | D28/A17 |
| PC_5 | TIM1 | 4N | D37/A20 | D0/A12 |
| PC_6 (no. alternatives: 1) | TIM3 | 1 | D38 | D47 |
| PC_6_ALT1 | TIM8 | 1 |
| PC_7 (no. alternatives: 1) | TIM3 | 2 | D39 | D9 |
| PC_7_ALT1 | TIM8 | 2 |
| PC_8 (no. alternatives: 1) | TIM3 | 3 | D40 | D48 |
| PC_8_ALT1 | TIM8 | 3 |
| PC_9 (no. alternatives: 1) | TIM3 | 4 | D41 | D31 |
| PC_9_ALT1 | TIM8 | 4 |
| PC_10 | TIM8 | 1N | D42 | D16 |
| PC_11 | TIM8 | 2N | D43 | D30 |
| PC_12 | TIM8 | 3N | D44 | D17 |
| PC_13 (no. alternatives: 1) | TIM1 | 1N | D45 | D22 |
| PC_13_ALT1 | TIM8 | 4N |
| PF_0 | TIM1 | 3N | D49/A21 | D25/A14 |
ADC Pins
| Pin | ADC | Channel | Generic label | NUCLEO_G431RB |
| PA_0 (no. alternatives: 1) | ADC1 | 1 | D0/A0 | D32/A0 |
| PA_0_ALT1 | ADC2 | 1 |
| PA_1 (no. alternatives: 1) | ADC1 | 2 | D1/A1 | D33/A1 |
| PA_1_ALT1 | ADC2 | 2 |
| PA_2 | ADC1 | 3 | D2/A2 | D49/A21 |
| PA_3 | ADC1 | 4 | D3/A3 | D50/A22 |
| PA_4 | ADC2 | 17 | D4/A4 | D34/A2 |
| PA_5 | ADC2 | 13 | D5/A5 | D13/A20/LED |
| PA_6 | ADC2 | 3 | D6/A6 | D12/A19 |
| PA_7 | ADC2 | 4 | D7/A7 | D11/A18 |
| PB_0 | ADC1 | 15 | D16/A8 | D35/A3 |
| PB_1 | ADC1 | 12 | D17/A9 | D40/A8 |
| PB_2 | ADC2 | 12 | D18/A10 | D41/A9 |
| PB_11 (no. alternatives: 1) | ADC1 | 14 | D27/A11 | D42/A10 |
| PB_11_ALT1 | ADC2 | 14 |
| PB_12 | ADC1 | 11 | D28/A12 | D43/A11 |
| PB_14 | ADC1 | 5 | D30/A13 | D38/A6 |
| PB_15 | ADC2 | 15 | D31/A14 | D39/A7 |
| PC_0 (no. alternatives: 1) | ADC1 | 6 | D32/A15 | D37/A5 |
| PC_0_ALT1 | ADC2 | 6 |
| PC_1 (no. alternatives: 1) | ADC1 | 7 | D33/A16 | D36/A4 |
| PC_1_ALT1 | ADC2 | 7 |
| PC_2 (no. alternatives: 1) | ADC1 | 8 | D34/A17 | D27/A16 |
| PC_2_ALT1 | ADC2 | 8 |
| PC_3 (no. alternatives: 1) | ADC1 | 9 | D35/A18 | D28/A17 |
| PC_3_ALT1 | ADC2 | 9 |
| PC_4 | ADC2 | 5 | D36/A19 | D1/A13 |
| PC_5 | ADC2 | 11 | D37/A20 | D0/A12 |
| PF_0 | ADC1 | 10 | D49/A21 | D25/A14 |
| PF_1 | ADC2 | 10 | D50/A22 | D26/A15 |
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