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PWM Timer Pins
| Pin | PWM Timer | Channel | Generic label | P_NUCLEO_WB55RG |
| PA_0 | TIM2 | 1 | D0/A0 | PA_0 |
| PA_1 | TIM2 | 2 | D1/A1 | PA_1 |
| PA_2 | TIM2 | 3 | D2/A2 | PA_2 |
| PA_3 | TIM2 | 4 | D3/A3 | PA_3 |
| PA_5 | TIM2 | 1 | D5/A5 | PA_5 |
| PA_6 | TIM16 | 1 | D6/A6 | PA_6 |
| PA_7 (no. alternatives: 1) | TIM1 | 1N | D7/A7 | PA_7 |
| PA_7_ALT1 | TIM17 | 1 |
| PA_8 | TIM1 | 1 | D8/A8 | PA_8 |
| PA_9 | TIM1 | 2 | D9/A9 | PA_9 |
| PA_10 | TIM1 | 3 | D10 | PA_10 |
| PA_11 | TIM1 | 4 | D11 | PA_11 |
| PA_15 | TIM2 | 1 | D15 | PA_15 |
| PB_3 | TIM2 | 2 | D19 | PB_3 |
| PB_6 | TIM16 | 1N | D22 | PB_6 |
| PB_7 | TIM17 | 1N | D23 | PB_7 |
| PB_8 (no. alternatives: 1) | TIM1 | 2N | D24 | ST Morpho |
| PB_8_ALT1 | TIM16 | 1 |
| PB_9 (no. alternatives: 1) | TIM1 | 3N | D25 | PB_9 |
| PB_9_ALT1 | TIM17 | 1 |
| PB_10 | TIM2 | 3 | D26 | PB_10 |
| PB_11 | TIM2 | 4 | D27 | PB_11 |
| PB_13 | TIM1 | 1N | D29 | PB_13 |
| PB_14 | TIM1 | 2N | D30 | PB_14 |
| PB_15 | TIM1 | 3N | D31 | PB_15 |
ADC Pins
| Pin | ADC | Channel | Generic label | P_NUCLEO_WB55RG |
| PA_0 | ADC1 | 5 | D0/A0 | PA_0 |
| PA_1 | ADC1 | 6 | D1/A1 | PA_1 |
| PA_2 | ADC1 | 7 | D2/A2 | PA_2 |
| PA_3 | ADC1 | 8 | D3/A3 | PA_3 |
| PA_4 | ADC1 | 9 | D4/A4 | PA_4 |
| PA_5 | ADC1 | 10 | D5/A5 | PA_5 |
| PA_6 | ADC1 | 11 | D6/A6 | PA_6 |
| PA_7 | ADC1 | 12 | D7/A7 | PA_7 |
| PA_8 | ADC1 | 15 | D8/A8 | PA_8 |
| PA_9 | ADC1 | 16 | D9/A9 | PA_9 |
| PC_0 | ADC1 | 1 | D32/A10 | PC_0 |
| PC_1 | ADC1 | 2 | D33/A11 | PC_1 |
| PC_2 | ADC1 | 3 | D34/A12 | PC_2 |
| PC_3 | ADC1 | 4 | D35/A13 | PC_3 |
| PC_4 | ADC1 | 13 | D36/A14 | CN10 Right side |
| PC_5 | ADC1 | 14 | D37/A15 | PC_5 |
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