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PWM Timer Pins
| Pin | PWM Timer | Channel | Generic label | NUCLEO_F091RC |
| PA_0 | TIM2 | 1 | D0/A0 | D46/A0 |
| PA_1 (no. alternatives: 1) | TIM2 | 2 | D1/A1 | D47/A1 |
| PA_1_ALT1 | TIM15 | 1N |
| PA_2 (no. alternatives: 1) | TIM2 | 3 | D2/A2 | D1 |
| PA_2_ALT1 | TIM15 | 1 |
| PA_3 (no. alternatives: 1) | TIM2 | 4 | D3/A3 | D0 |
| PA_3_ALT1 | TIM15 | 2 |
| PA_4 | TIM14 | 1 | D4/A4 | D48/A2 |
| PA_5 | TIM2 | 1 | D5/A5 | D13 |
| PA_6 (no. alternatives: 1) | TIM3 | 1 | D6/A6 | D12 |
| PA_6_ALT1 | TIM16 | 1 |
| PA_7 (no. alternatives: 3) | TIM1 | 1N | D7/A7 | D11 |
| PA_7_ALT1 | TIM3 | 2 |
| PA_7_ALT2 | TIM14 | 1 |
| PA_7_ALT3 | TIM17 | 1 |
| PA_8 | TIM1 | 1 | D8 | D7 |
| PA_9 | TIM1 | 2 | D9 | D8 |
| PA_10 | TIM1 | 3 | D10 | D2 |
| PA_11 | TIM1 | 4 | D11 | D37 |
| PA_15 | TIM2 | 1 | D15 | D21 |
| PB_0 (no. alternatives: 1) | TIM1 | 2N | D16/A8 | D49/A3 |
| PB_0_ALT1 | TIM3 | 3 |
| PB_1 (no. alternatives: 2) | TIM1 | 3N | D17/A9 | D41 |
| PB_1_ALT1 | TIM3 | 4 |
| PB_1_ALT2 | TIM14 | 1 |
| PB_3 | TIM2 | 2 | D19 | D3 |
| PB_4 | TIM3 | 1 | D20 | D5 |
| PB_5 | TIM3 | 2 | D21 | D4 |
| PB_6 | TIM16 | 1N | D22 | D10 |
| PB_7 | TIM17 | 1N | D23 | D22 |
| PB_8 | TIM16 | 1 | D24 | D15 |
| PB_9 | TIM17 | 1 | D25 | D14 |
| PB_10 | TIM2 | 3 | D26 | D6 |
| PB_11 | TIM2 | 4 | D27 | D39 |
| PB_13 | TIM1 | 1N | D29 | D44 |
| PB_14 (no. alternatives: 1) | TIM1 | 2N | D30 | D43 |
| PB_14_ALT1 | TIM15 | 1 |
| PB_15 (no. alternatives: 2) | TIM1 | 3N | D31 | D42 |
| PB_15_ALT1 | TIM15 | 1N |
| PB_15_ALT2 | TIM15 | 2 |
| PC_6 | TIM3 | 1 | D38 | D34 |
| PC_7 | TIM3 | 2 | D39 | D9 |
| PC_8 | TIM3 | 3 | D40 | D33 |
| PC_9 | TIM3 | 4 | D41 | D32 |
ADC Pins
| Pin | ADC | Channel | Generic label | NUCLEO_F091RC |
| PA_0 | ADC1 | 0 | D0/A0 | D46/A0 |
| PA_1 | ADC1 | 1 | D1/A1 | D47/A1 |
| PA_2 | ADC1 | 2 | D2/A2 | D1 |
| PA_3 | ADC1 | 3 | D3/A3 | D0 |
| PA_4 | ADC1 | 4 | D4/A4 | D48/A2 |
| PA_5 | ADC1 | 5 | D5/A5 | D13 |
| PA_6 | ADC1 | 6 | D6/A6 | D12 |
| PA_7 | ADC1 | 7 | D7/A7 | D11 |
| PB_0 | ADC1 | 8 | D16/A8 | D49/A3 |
| PB_1 | ADC1 | 9 | D17/A9 | D41 |
| PC_0 | ADC1 | 10 | D32/A10 | D51/A5 |
| PC_1 | ADC1 | 11 | D33/A11 | D50/A4 |
| PC_2 | ADC1 | 12 | D34/A12 | D28 |
| PC_3 | ADC1 | 13 | D35/A13 | D29 |
| PC_4 | ADC1 | 14 | D36/A14 | D45 |
| PC_5 | ADC1 | 15 | D37/A15 | D35 |
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