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PWM Timer Pins
| Pin | PWM Timer | Channel | Generic label | NUCLEO_G431KB |
| PA_0 | TIM2 | 1 | D0/A0 | D14/A0 |
| PA_1 (no. alternatives: 1) | TIM2 | 2 | D1/A1 | D15/A1 |
| PA_1_ALT1 | TIM15 | 1N |
| PA_2 (no. alternatives: 1) | TIM2 | 3 | D2/A2 | D21/A7 - SB1 ON VCP TX |
| PA_2_ALT1 | TIM15 | 1 |
| PA_3 (no. alternatives: 1) | TIM2 | 4 | D3/A3 | D16/A2 - SB12 ON VCP RX |
| PA_3_ALT1 | TIM15 | 2 |
| PA_4 | TIM3 | 2 | D4/A4 | D17/A3 |
| PA_5 | TIM2 | 1 | D5/A5 | D18/A4 - SB3 ON also connected to PB7 |
| PA_6 (no. alternatives: 1) | TIM3 | 1 | D6/A6 | D19/A5 - SB2 ON also connected to PA15 |
| PA_6_ALT1 | TIM16 | 1 |
| PA_7 (no. alternatives: 3) | TIM1 | 1N | D7/A7 | D20/A6 |
| PA_7_ALT1 | TIM3 | 2 |
| PA_7_ALT2 | TIM8 | 1N |
| PA_7_ALT3 | TIM17 | 1 |
| PA_8 | TIM1 | 1 | D8 | D9 |
| PA_9 (no. alternatives: 1) | TIM1 | 2 | D9 | D1 |
| PA_9_ALT1 | TIM2 | 3 |
| PA_10 (no. alternatives: 1) | TIM1 | 3 | D10 | D0 |
| PA_10_ALT1 | TIM2 | 4 |
| PA_11 (no. alternatives: 2) | TIM1 | 1N | D11 | D10 |
| PA_11_ALT1 | TIM1 | 4 |
| PA_11_ALT2 | TIM4 | 1 |
| PA_12 (no. alternatives: 2) | TIM1 | 2N | D12 | D2 |
| PA_12_ALT1 | TIM4 | 2 |
| PA_12_ALT2 | TIM16 | 1 |
| PA_13 (no. alternatives: 1) | TIM4 | 3 | D13 | - |
| PA_13_ALT1 | TIM16 | 1N |
| PA_14 | TIM8 | 2 | D14 | - |
| PA_15 (no. alternatives: 1) | TIM2 | 1 | D15 | D5 |
| PA_15_ALT1 | TIM8 | 1 |
| PB_0 (no. alternatives: 2) | TIM1 | 2N | D16/A8 | D3 |
| PB_0_ALT1 | TIM3 | 3 |
| PB_0_ALT2 | TIM8 | 2N |
| PB_3 (no. alternatives: 1) | TIM2 | 2 | D17 | - |
| PB_3_ALT1 | TIM8 | 1N |
| PB_4 (no. alternatives: 2) | TIM3 | 1 | D18 | D12 |
| PB_4_ALT1 | TIM8 | 2N |
| PB_4_ALT2 | TIM16 | 1 |
| PB_5 (no. alternatives: 2) | TIM3 | 2 | D19 | D11 |
| PB_5_ALT1 | TIM8 | 3N |
| PB_5_ALT2 | TIM17 | 1 |
| PB_6 (no. alternatives: 2) | TIM4 | 1 | D20 | D6 |
| PB_6_ALT1 | TIM8 | 1 |
| PB_6_ALT2 | TIM16 | 1N |
| PB_7 (no. alternatives: 2) | TIM3 | 4 | D21 | D4 |
| PB_7_ALT1 | TIM4 | 2 |
| PB_7_ALT2 | TIM17 | 1N |
| PB_8 (no. alternatives: 2) | TIM4 | 3 | D22 | D13 - LED - SB7 ON SB6 OFF |
| PB_8_ALT1 | TIM8 | 2 |
| PB_8_ALT2 | TIM16 | 1 |
| PF_0 | TIM1 | 3N | D23/A9 | D7 |
ADC Pins
| Pin | ADC | Channel | Generic label | NUCLEO_G431KB |
| PA_0 (no. alternatives: 1) | ADC1 | 1 | D0/A0 | D14/A0 |
| PA_0_ALT1 | ADC2 | 1 |
| PA_1 (no. alternatives: 1) | ADC1 | 2 | D1/A1 | D15/A1 |
| PA_1_ALT1 | ADC2 | 2 |
| PA_2 | ADC1 | 3 | D2/A2 | D21/A7 - SB1 ON VCP TX |
| PA_3 | ADC1 | 4 | D3/A3 | D16/A2 - SB12 ON VCP RX |
| PA_4 | ADC2 | 17 | D4/A4 | D17/A3 |
| PA_5 | ADC2 | 13 | D5/A5 | D18/A4 - SB3 ON also connected to PB7 |
| PA_6 | ADC2 | 3 | D6/A6 | D19/A5 - SB2 ON also connected to PA15 |
| PA_7 | ADC2 | 4 | D7/A7 | D20/A6 |
| PB_0 | ADC1 | 15 | D16/A8 | D3 |
| PF_0 | ADC1 | 10 | D23/A9 | D7 |
| PF_1 | ADC2 | 10 | D24/A10 | D8 |
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