电流检测

ArduinoSimpleFOClibrary 的目标是通过（至少）三种最标准的电流传感支持FOC：

• 在线电流检测
• 低压侧电流检测
• 高压侧电流检测 - 暂不支持

截至目前，Arduino SimpleFOC 库只支持在线电流检测模式，以及支持ESP32 开发板 , stm32 (f1, f4 and g4 系列 - 单电机)， samd21开发板 (单电机) 和 stm32 based B_G431B_ESC1开发板的低压侧电流检测模式.

当前的每一种检测类别都将实现所有必要的功能，以实现简单鲁棒的FOC算法：

• 硬件配置
  • ADC分辨率与频率
  • 自动零偏移查找
• 驱动器同步
  • ADC模拟量采集的事件触发
  • 驱动器相位自适应对准
• 读取相电流
  • 电流矢量幅值的计算
  • FOC d和q电流的计算

每个实现的类都可以用作独立类，它们也可以用于读取Arduino SimpleFOClibrary范围之外的BLDC驱动器输出的电流值，请参见utils > current_sense_test中的示例代码。

为了使FOC算法工作，电流检测类与BLDCMotor 类相链接，该类使用驱动器读取FOC电流。

🎯我们的执行目标

电流检测代码希望支持尽可能多的不同驱动程序，同时也希望可以完全互换。由于针对不同MCU架构，ADC采集会有不同的硬件实现，以及不同电流传感方法对驱动器/ADC同步要求非常不同，该任务可能是SmpleFOC库中最复杂的挑战之一远的因此，这项工作将在迭代中完成，并且每个版本都将越来越好地提供支持。请确保遵循github并检查发行版.

同时确保关注我们的社区论坛，许多关于当前传感及其应用的讨论正在进行中！

各MCU架构支持列表

深入挖掘

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