支持SimpleFOClibrary的硬件

Arduino SimpleFOClibrary的目标是使FOC算法能够普及到爱好者的日常开发中。基于这种想法，该库正在不断开发，以支持尽可能多的电机+传感器+驱动器+单片机组合。

目前支持的硬件是：

• 电机

  • 无刷直流电机
  • 步进电机
• 驱动器
  • 无刷直流电机驱动器
  • 云台电机驱动器
  • 步进电机驱动器
• 位置传感器
  • 编码器
  • 磁传感器
  • 霍尔传感器
  • 开环控制
• 单片机
• Arduino
• STM32
• ESP32
• Teensy

设置示例

有关如何连接BLDC电机、驱动器、单片机和传感器的更多信息，请查看设置示例 页面。