HMBGC V2.2

使用HMBGC控制器进行FOC控制，需要将电机连接到其中一个电机接线柱，并将编码器连接到开发板的模拟信号引脚。下图为其接线实例：

编码器

引脚限制

HMBGC不能访问Arduino的外部中断引脚2和 3，我们唯一可以访问的引脚是模拟引脚A0-A7. 因此我们需要使用软件中断库来读取编码器，请查看编码器代码实现 获得更多信息。

请参考HMBGC代码例程(HMBGC_example.ino‘)来测试所有功能。

• 编码器A 和 B连接到引脚A0 和 A1`。
• 如果你的编码器有index（索引）信号，可以将它连接到任何可用的引脚，上图连接的是引脚 A2。

电机

• 电机a相,b 相和c相直接连接到驱动器输出

• 电机接线M1使用Arduino引脚9、10、11 ，接线 M2使用 3、5、6

HMBGC板不支持磁传感器，因为它没有必需的SPI基础设施

连接实例