电机配置代码

Arduino SimpleFOClibrary 支持两种类型的无刷直流电机：

• BLDC motors（无刷直流电机）
  • 3 相 （3 线）
  • 云台高性能无刷直流电机
• Stepper motors（步进电机）
  • 2 相 （4 线）

电机代码的编写可以支持多种不同的电机，并且可以实现可以实现替换。

深入挖掘

更多 FOC 算法和运动控制方法的理论解释和源代码实现，请查看 深入挖掘的部分 。