电机配置代码

Arduino SimpleFOC库支持两种类型的无刷直流电机：

• 无刷直流电机
  • 三相（3线）：
  • 云台和高性能无刷直流电机
• 步进电机
  • 步进电机：两相（4线）
  • 📢 新增：混合步进电机：两相（3线）

电机代码的编写方式旨在支持尽可能多的不同电机，并且具有完全的互换性。

深入了解

有关FOC算法和运动控制方法的更多理论解释和源代码实现，请查看深入了解部分。