Link

电机配置代码

Arduino SimpleFOClibrary 支持两种类型的无刷直流电机:

电机代码的编写可以支持多种不同的电机,并且可以实现可以实现替换。

深入挖掘

更多 FOC 算法和运动控制方法的理论解释和源代码实现,请查看 深入挖掘的部分