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SimpleFOC 板子

SimpleFOCproject 的目标就是开发与SimpleFOClibrary兼容、低成本且易使用的BLDC无刷驱动板，并进行全开源！

直至目前为止，SimpleFOCproject已开发了三种官方无刷驱动板，分别为：

  • SimpleFOCShield
  • SimpleFOC PowerShield
  • SimpleFOCMini 📢最新发布

Arduino SimpleFOCShield v2.0.4 - 点击查看更多

这是一款全开源、低成本的 BLDC 无刷电机驱动板，主要用于 5 安培及以上的低功率 FOC 应用。 该板与 Arduino UNO 以及所有带有标准 Arduino 接头的板子完全兼容。SimpleFOCShield和SimpleFOClibrary有机结合，为用户控制无刷电机提供了硬件和软件双重便利。

特性

  • 即插即用：结合 Arduino SimpleFOClibrary
  • 低成本: 15 -20欧元的价格 - 查看价格
  • 在线电流检测: 双向电流可达 3Amps/5Amps
    • 可选配置：3.3Amps - 3.3V adc, 5Amps - 5V adc
  • 集成 8V 调节器:
    • 通过焊盘启用/禁用
  • 最大功率 120W - 最大电流 5A, 输入电源 12-24V（最高35V）
    • 适用于内阻 >10Ω 的云台电机.
  • 可叠板：可以同时运行2个电机
  • 编码器/霍尔传感器接口：集成的3.3kΩ上拉电阻（可选）
  • I2C 接口：集成的4.7kΩ上拉电阻（可选）
  • 可配置的引脚：硬件配置 - 通过焊接连接
  • Arduino headers：Arduino UNO, Arduino MEGA, STM32 Nucleo boards…
  • 开源：提供制板文件 - 如何自制

Arduino SimpleFOC PowerShield v0.2 ⚠️( 正在开发中 )

这是一款使用FOC算法，可驱动BLDC无刷电机的强大 arduino shield。板子基于 BTN8982 半桥， 能支持高达 30 Amps 持续电流和50Amps 峰值电流，这使其成为几乎能运行任何BLDC无刷电机的驱动板。

⚠️ 注意: BTN8982/IFX007T 性能问题

BTN8982和IFX007T驱动器基于旧的H桥技术，是为直流电机设计的。它们有非常长的晶管体上升时间（许多微秒不等），这导致许多情况会呈现出相当一部分的PWM占空比。当BLDC无刷电机运行时，精确的PWM占空比设置对于电机流畅高效运作尤为重要。因此，这些驱动板无法在高频PWM（大约 15kHz）上流畅运行。更多相关信息，请查阅社区线程链接.
这个性能限制也是导致SimpleFOC PowerShield project至今还在搁置的主要原因。尽管你可以从 Aliexpress 或者一些其他平台买到这些板子，但它们仍未在simplefoc.com售卖。
尽管如此，这并不意味着该板本身没有功能，或者它不会在您的项目中工作。对于中高功率的无刷电机控制来说，它仍然是一个最便宜（最简单）的解决方案。通过适当的调整控制回路，你仍然能得到好的运行结果。

特性

  • 即插即用：结合 Arduino SimpleFOClibrary
  • 低成本: 制作价格低于25欧元 - ⚠️ 没有在simplefoc.com上售卖
  • 高侧电流检测: SimpleFOClibrary 暂不支持
  • 在线电流检测: SimpleFOClibrary 可以支持
  • 最大功率 <500W - 最大电流 30A, 输入电源 24V
  • Arduino headers: Arduino UNO, Arduino MEGA, STM32 Nucleo boards, Aruidno DUE…
  • 小尺寸：53mm x 60mm
  • 编码器/霍尔传感器接口：集成的3.3kΩ上拉电阻（可选）

  • 开源：

    • 提供制板文件
      • 如果你是第一次制板，请参考SimpleFOCShield上的小指引: 如何自制
    • Altium 项目
    • 3d 模型
    • 原理图

关于板子的更多信息，请查阅 此链接

📢最新发布: SimpleFOCMini v1.0

体积小，成本低的 BLDC 无刷驱动板完全兼容SimpleFOClibrary

特征

  • 即插即用：结合 Arduino SimpleFOClibrary

  • 基于DRV8313芯片 - 参数列表

    • 输入电压: 8-24V
    • 最大电流: 每相2.5A
    • 板载 3.3V LDO
  • 小尺寸: 26x20 mm

  • 全开源

  • 低成本:

    • JLCPCB 制板花费 3-5 欧元

  • 在 商城 购买成品: 7-10 欧元

    关于板子的更多信息，请查阅 此链接