Arduino 8位支持
| MCU | 2 PWM模式 | 4 PWM模式 | 3 PWM模式 | 6 PWM模式 | PWM频率配置 |
|---|---|---|---|---|---|
| Arduino（8位） | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️（4kHz或32kHz） |
此表显示了8位Arduino支持的功能。基本上所有功能都支持，除了频率设置，PWM频率固定为32kHz。
| 开发板 | 名称 | 规格 | 链接 | 价格 |
|---|---|---|---|---|
 | Arduino UNO | ATMega328 - 5V逻辑电平 - 6个PWM - 2个中断 - 16MHz | Ebay Arduino商店 | 5欧元 25欧元 |
 | Arduino Mega | ATMega2560 - 5V逻辑电平 - 15个PWM - 6个中断 - 16MHz | Ebay Arduino商店 | 10欧元 35欧元 |
 | Arduino NANO | ATMega328 -5V逻辑电平 - 6个PWM - 2个中断 - 16MHz | Ebay | 3欧元 |
 | Arduino Leonardo | ATMega32u4 -5V逻辑电平 - 7个PWM - 5个中断 - 16MHz | Arduino商店 Ebay | 10欧元-20欧元 |
Arduino 简易磁场定向控制库最初是作为Arduino UNO库开发的，并且已经过优化，可用于这类设备。但它不仅限于Arduino UNO，您还可以在Arduino MEGA以及基本上任何带有ATMega328芯片或ATMega2560的开发板上运行它，例如Arduino Nano、Arduino pro-mini等类似开发板。
| 开发板 | 名称 | 规格 | 链接 | 价格 |
|---|---|---|---|---|
 | HMBGC V2.2 | ATMega328 - 5V逻辑电平 - 6个PWM - 0个中断 - 无SPI - 16MHz - 2x BLDC驱动器 | Ebay | 20欧元 |
 | BGC 3.0 | ATMega328 - 5V逻辑电平 - 6个PWM - 0个中断 - 16MHz - 2x BLDC驱动器 | Aliexpress | 10欧元 |
对于初学者来说，一个有趣的示例开发板是基于ATMega328芯片的云台控制器板，这些板通常集成了用于运行两个电机的BLDC驱动硬件。它们的性能有限，但非常适合初始设置。
Arduino DUE支持
| MCU | 2 PWM模式 | 4PWM模式 | 3 PWM模式 | 6 PWM模式 | PWM频率配置 |
|---|---|---|---|---|---|
| Arduino DUE | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ❌ | ✔️ |
目前，Arduino DUE不支持6pwm模式。如果您对该支持感兴趣，请随时在我们的社区论坛上发帖。
| 开发板 | 名称 | 规格 | 链接 | 价格 |
|---|---|---|---|---|
 | Arduino DUE | ARM Cortex-M3 - 3.3V逻辑电平 - 12个PWM - 所有引脚均可中断 - 12个模拟输入 - 84MHz | Ebay Arduino商店 | 15欧元 35欧元 |
Arduino 简易磁场定向控制库也将支持基于ARM的Arduino DUE开发板！
Arduino IDE支持包
为了在Arduino IDE中使用Arduino DUE，请使用Arduino IDE开发板管理器安装Arduino DUE开发板支持包。
Arduino UNO R4
| MCU | 2 PWM模式 | 4PWM模式 | 3 PWM模式 | 6 PWM模式 | PWM频率配置 |
|---|---|---|---|---|---|
| Renesas（UNO R4 Minima） | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ |
目前，Arduino UNO R4不支持电流检测。如果您对该支持感兴趣，请随时在我们的社区论坛上发帖。
| 开发板 | 名称 | 规格 | 链接 | 价格 |
|---|---|---|---|---|
 | Arduino UNO R4 Minima | ARM Cortex-M4 - 5V逻辑电平 - 6个PWM - 所有引脚均可中断 -6个模拟输入 - 48MHz | Arduino商店 | 18欧元 |
Arduino IDE支持包
为了在Arduino IDE中使用Arduino UNO R4，请使用Arduino IDE开发板管理器安装相应的支持包。