Stm32 Nucleo-64 上使用 Arduino SimpleFOCShield

SimpleFOC Shield是一个基于Arduino UNO开发的板子，兼容与Arduino UNO引脚排列一致的开发板直接插入使用，其中之一就是STM32 Nucleo-64

这里是Arduino SimpleFOCShield连接范例：

连接器类型

• 电机和编码器接线柱
  • 电机相位为a、b 和 c
  • 电源线（12V ~ 24V）
• 编码器接线柱
  • 集成上拉电阻

更多信息请点击此链接：Arduino Simple FOC Shield。

编码器

• A 和 B连接到编码器接线柱P_ENC，A 和 B位置 。
• 如果你的编码器有index（基准） 信号，你也可以将它连接到编码器接线柱 I位置。

电机

• 电机a相, b相和 c相直接连接电机接线柱 TB_M1

连接示例