使用 Arduino 简易FOC扩展板的 Stm32 Nucleo-64

简易FOC扩展板作为 Arduino UNO 扩展板，与任何具有相同插针的板卡兼容，其中就包括 STM32 Nucleo-64 板卡。

以下是 Arduino 简易FOC扩展板的连接方案：

连接器类型

• 端子连接器
  • 电机相线 a、b 和 c
  • 电源电缆（12V 至 24V）
• 编码器连接器
  • 集成可配置上拉电阻

更多信息请访问此链接：Arduino 简易 FOC 扩展板。

编码器

• 通道 A 和 B 连接到编码器连接器 P_ENC 的 A 和 B 端子。
• 如果你的编码器有 index 信号，也可以将其连接到编码器连接器的 I 端子。

注意

在 STM32 板卡上，任何数字引脚都可以作为外部中断引脚。

电机

• 电机相线 a、b 和 c 直接连接到电机端子连接器 TB_M1。

示例连接