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Stm32 Nucleo-64 上使用 Arduino SimpleFOCShield

SimpleFOC Shield是一个基于Arduino UNO开发的板子,兼容与Arduino UNO引脚排列一致的开发板直接插入使用,其中之一就是STM32 Nucleo-64

这里是Arduino SimpleFOCShield连接范例:

连接器类型

  • 电机和编码器接线柱
    • 电机相位为abc
    • 电源线(12V ~ 24V)
  • 编码器接线柱
    • 集成上拉电阻

更多信息请点击此链接:Arduino Simple FOC Shield

编码器

  • AB连接到编码器接线柱P_ENCAB位置 。
  • 如果你的编码器有index(基准) 信号,你也可以将它连接到编码器接线柱 I位置。

电机

  • 电机a相, b相和 c相直接连接电机接线柱 TB_M1

连接示例