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Shield v1.x 制作指南

本文将介绍 Arduino SimpleFOCShield version V1.3.3 版本的制作方法。

版本信息

SimpleFOCShield 的发布时间线可点击此处查看。各版本详情如下:

版本链接发布日期说明
SimpleFOCShield v1.3release v1.304/20初始版本
SimpleFOCShield v1.3.1release v1.3.107/20增加了 Nucleo 堆叠支持
SimpleFOCShield v1.3.2release v1.3.209/20增加了 I2C 上拉电阻
SimpleFOCShield v1.3.3release v1.3.312/20适配 L6234 电路 + 完整的 Arduino 接口

Github 仓库包含以下内容:

  • 原理图(PDF 文件)
  • Gerber 文件(Gerber、NC Drill 和装配文件)
  • 物料清单(BOM,Excel 表格)
  • 3D 模型(3D PDF 和 STEP 文件)
  • PCB 设计项目(Altium Designer 2019)

制作流程与成本

制作成本很大程度上取决于电路板的数量以及所选择的 PCB 制造商和元件供应商。电子笔记网站上有两篇不错的文章,分别介绍了如何选择 PCB 制造商元件供应商(两者链接相同)。但在大多数情况下,价格往往是主要考虑因素。

PCB 制作 + 自行组装 - 推荐选择 📢

对于小批量制作该电路板,这可能是首选方案。你可以从制造商处订购 PCB,从心仪的供应商处购买元件,然后自行焊接电路板。该电路板设计相对易于焊接。

PCB 制作

下载Gerber 文件并提供给你选择的 PCB 制造商。目前,常用的有 Seeed Studio 和 JLCPCB。10 块 PCB 的价格约为 5 美元,但运费约为 20 美元。

数量SeedStudioJLCPCB
55€2€
105€2€
3030€15€
5050€30€

注意:除上述价格外,你还需支付约 20€ 的运费。

元件采购

以下是制作该电路板所需的所有元件完整清单:

元件描述数量制造商编号
L6234 电路数据手册   
C10.1 uF1C1206C104M5RECAUTO
C20.01 uF1C1206C103J3RAUTO
C31 uF1C1206X105K3RAC3316
C40.22 uF1C1206C224J5RECAUTO7210
CAP1100 uF(电解电容)1EEEHAV101XAP
BAT1肖特基二极管1TBAT54S,LM
L6234电机驱动芯片1L6234PD
上拉和下拉电阻   
PULL_SCL, PULL_SDA, R24.7kΩ3603-RC1210FR-074K7L
PULL_A, PULL_B, PULL_I3kΩ3RN73H2ETTD3001F50
LED 电路   
D1红色 LED1156120RS75300
R1620Ω1RN73H2ETTD6200F50
端子连接器   
TB_M13 针,5mm1TB002-500-03BE
TB_PWR2 针,5mm1TB002-500-02BE
header 连接器   
P1, P48 针, female,长2872-920-0086-01
P210 针, female,长1872-920-0087-01
P36 针, female,长16fx1L-254mm
P_ENC5 针, male/female1649-1012937990501BLF

你也可以下载物料清单(针对 PCB 制造商进行了优化)。以 Mouser 作为元件供应商为例,每个电路板的元件价格约为 10 美元,运费同样约为 20 美元(订单金额低于 50 美元时)。

注意:我所选择的带有制造商编号的元件并非固定不变,如有必要,你可以在价格和参数方面进行优化。

电路板组装与焊接

当你获得所有元件和 PCB 后,就可以开始组装了。所有元件都相对容易焊接。所有电容为 1206 封装,所有电阻为 1210 封装,连接器均为通孔式,没有真正的小型 SMD 元件。因此,只要有一定的耐心,使用普通的电烙铁花一点时间就能完成焊接。

注意:电路板上本身就有元件的标识名称,便于确定每个元件的安装位置。如果你需要打印版本的,在 Gerber 文件的 Pick and Place 文件夹中也有装配图。

PCB 制作与组装服务

这种选择更简单,且对于数量大于 50 片的情况,成本甚至更低,效果也更好。 要订购电路板,下载Gerber 文件物料清单并提供给你选择的制造商。例如,可以选择 JLCPCB

完全组装版本

你可以从我们的商店订购经过全面测试和组装的 Arduino SimpleFOCShield。