Shield v1.x 制作指南
本文将介绍 Arduino SimpleFOCShield version V1.3.3 版本的制作方法。


版本信息
SimpleFOCShield 的发布时间线可点击此处查看。各版本详情如下:
| 版本 | 链接 | 发布日期 | 说明 |
|---|---|---|---|
| SimpleFOCShield v1.3 | release v1.3 | 04/20 | 初始版本 |
| SimpleFOCShield v1.3.1 | release v1.3.1 | 07/20 | 增加了 Nucleo 堆叠支持 |
| SimpleFOCShield v1.3.2 | release v1.3.2 | 09/20 | 增加了 I2C 上拉电阻 |
| SimpleFOCShield v1.3.3 | release v1.3.3 | 12/20 | 适配 L6234 电路 + 完整的 Arduino 接口 |
Github 仓库包含以下内容:
- 原理图(PDF 文件)
- Gerber 文件(Gerber、NC Drill 和装配文件)
- 物料清单(BOM,Excel 表格)
- 3D 模型(3D PDF 和 STEP 文件)
- PCB 设计项目(Altium Designer 2019)
制作流程与成本
制作成本很大程度上取决于电路板的数量以及所选择的 PCB 制造商和元件供应商。电子笔记网站上有两篇不错的文章,分别介绍了如何选择 PCB 制造商和元件供应商(两者链接相同)。但在大多数情况下,价格往往是主要考虑因素。
PCB 制作 + 自行组装 - 推荐选择 📢
对于小批量制作该电路板,这可能是首选方案。你可以从制造商处订购 PCB,从心仪的供应商处购买元件,然后自行焊接电路板。该电路板设计相对易于焊接。
PCB 制作
下载Gerber 文件并提供给你选择的 PCB 制造商。目前,常用的有 Seeed Studio 和 JLCPCB。10 块 PCB 的价格约为 5 美元,但运费约为 20 美元。
| 数量 | SeedStudio | JLCPCB |
|---|---|---|
| 5 | 5€ | 2€ |
| 10 | 5€ | 2€ |
| 30 | 30€ | 15€ |
| 50 | 50€ | 30€ |
注意:除上述价格外,你还需支付约 20€ 的运费。
元件采购
以下是制作该电路板所需的所有元件完整清单:
| 元件 | 描述 | 数量 | 制造商编号 |
|---|---|---|---|
| L6234 电路:数据手册 | |||
| C1 | 0.1 uF | 1 | C1206C104M5RECAUTO |
| C2 | 0.01 uF | 1 | C1206C103J3RAUTO |
| C3 | 1 uF | 1 | C1206X105K3RAC3316 |
| C4 | 0.22 uF | 1 | C1206C224J5RECAUTO7210 |
| CAP1 | 100 uF(电解电容) | 1 | EEEHAV101XAP |
| BAT1 | 肖特基二极管 | 1 | TBAT54S,LM |
| L6234 | 电机驱动芯片 | 1 | L6234PD |
| 上拉和下拉电阻 | |||
| PULL_SCL, PULL_SDA, R2 | 4.7kΩ | 3 | 603-RC1210FR-074K7L |
| PULL_A, PULL_B, PULL_I | 3kΩ | 3 | RN73H2ETTD3001F50 |
| LED 电路 | |||
| D1 | 红色 LED | 1 | 156120RS75300 |
| R1 | 620Ω | 1 | RN73H2ETTD6200F50 |
| 端子连接器 | |||
| TB_M1 | 3 针,5mm | 1 | TB002-500-03BE |
| TB_PWR | 2 针,5mm | 1 | TB002-500-02BE |
| header 连接器 | |||
| P1, P4 | 8 针, female,长 | 2 | 872-920-0086-01 |
| P2 | 10 针, female,长 | 1 | 872-920-0087-01 |
| P3 | 6 针, female,长 | 1 | 6fx1L-254mm |
| P_ENC | 5 针, male/female | 1 | 649-1012937990501BLF |
你也可以下载物料清单(针对 PCB 制造商进行了优化)。以 Mouser 作为元件供应商为例,每个电路板的元件价格约为 10 美元,运费同样约为 20 美元(订单金额低于 50 美元时)。
注意:我所选择的带有制造商编号的元件并非固定不变,如有必要,你可以在价格和参数方面进行优化。
电路板组装与焊接
当你获得所有元件和 PCB 后,就可以开始组装了。所有元件都相对容易焊接。所有电容为 1206 封装,所有电阻为 1210 封装,连接器均为通孔式,没有真正的小型 SMD 元件。因此,只要有一定的耐心,使用普通的电烙铁花一点时间就能完成焊接。
注意:电路板上本身就有元件的标识名称,便于确定每个元件的安装位置。如果你需要打印版本的,在 Gerber 文件的 Pick and Place 文件夹中也有装配图。
PCB 制作与组装服务
这种选择更简单,且对于数量大于 50 片的情况,成本甚至更低,效果也更好。 要订购电路板,下载Gerber 文件和物料清单并提供给你选择的制造商。例如,可以选择 JLCPCB。
完全组装版本
你可以从我们的商店订购经过全面测试和组装的 Arduino SimpleFOCShield。