SimpleFOCShield v1.3.3的制作指南
下面是一个如何制作 Arduino SimpleFOCShield version V1.3.3 的快速指南
板子的版本
查看发布的时间表，点击 这里
| Version（版本） | link（链接） | Release date（发布日期） | Comment（版本描述） |
|---|---|---|---|
| SimpleFOCShield v1.3 | release v1.3 | 04/20 | 初始版本 |
| SimpleFOCShield v1.3.1 | release v1.3.1 | 07/20 | 增加了 Nucleo stacking 支持 |
| SimpleFOCShield v1.3.2 | release v1.3.2 | 09/20 | 增加了 I2C 上拉 |
| SimpleFOCShield v1.3.3 | release v1.3.3 | 12/20 | 适应 L6234 回路 + 全 Arduino 接头 |
Github 仓库包含：
- Schematics（原理图） - PDF 文件
- Gerber - Gerber, NC Drill & 装配文件
- Bill Of Materials (BOM)（物料清单） - Excel 表格
- 3D model（3D模型） - 3D PDF & STEP 文件
- PCB design project（PCB设计项目） - Altium Designer 2019
制造工艺及成本
制造的价格将由板的数量和PCB制造商和组件供应商决定。这里有两篇很好的文章，解释了如何从 electronics-notes.com 网站选择 PCB 制造商和从 pcbonline.com 网站选择组件供应商。但在大多数情况下人们选择的重点考虑因素是价格。 :)
制造 PCB +自行装配 - 首选 📢
当你只做少数的板子时，这是一个选择。你可以从 PCB 制造商那里订购 PCB，从供应商那里购买组件，然后自己焊接电路板。这个电路板是比较容易焊接的。
PCB 制造
下载 gerber files 提供给 PCB 制造商。目前，我使用了 seeedstrudio 和 JLCPCB。 10 个 PCB 的价格约是 5$，但运输费用大约用了 20$。
| Quantity（数量） | SeedStudio | JLCPCB |
|---|---|---|
| 5 | 5€ | 2€ |
| 10 | 5€ | 2€ |
| 30 | 30€ | 15€ |
| 50 | 50€ | 30€ |
除此之外，你还需要支付大约 20€ （20欧元）的运费。
采购元器件
这里你制造板子需要的所有组件的完整的列表：
| Component（组件） | Description（说明） | Quantity（数量） | Manufacturer Number（商品编号） |
|---|---|---|---|
| L6234 circuit: Datasheet（数据表） | |||
| C1 | 0.1 uF | 1 | C1206C104M5RECAUTO |
| C2 | 0.01 uF | 1 | C1206C103J3RAUTO |
| C3 | 1 uF | 1 | C1206X105K3RAC3316 |
| C4 | 0.22 uF | 1 | C1206C224J5RECAUTO7210 |
| CAP1 | 100 uF (Electrolytic) | 1 | EEEHAV101XAP |
| BAT1 | Schottky diodes | 1 | TBAT54S,LM |
| L6234 | Motor driver chip | 1 | L6234PD |
| 上拉和下拉电阻 | |||
| PULL_SCL, PULL_SDA, R2 | 4.7kΩ | 3 | 603-RC1210FR-074K7L |
| PULL_A, PULL_B, PULL_I | 3kΩ | 3 | RN73H2ETTD3001F50 |
| LED 电路 | |||
| D1 | Red LED | 1 | 156120RS75300 |
| R1 | 620Ω | 1 | RN73H2ETTD6200F50 |
| 终端连接 | |||
| TB_M1 | 3 pin, 5mm | 1 | TB002-500-03BE |
| TB_PWR | 2 pin, 5mm | 1 | TB002-500-02BE |
| 接口连接 | |||
| P1, P4 | 8 pin, female, long | 2 | 872-920-0086-01 |
| P2 | 10 pin, female, long | 1 | 872-920-0087-01 |
| P3 | 6 pin, female, long | 1 | 6fx1L-254mm |
| P_ENC | 5 pin, male/female | 1 | 649-1012937990501BLF |
同样的列表（为PCB制造商做了一点优化）可以从 材料清单。我制造板子时，在 Mouser 供应商那里采购。但这个板的组件应该很容易找到任何其他供应商。组件的价格大约是每个板子 10$ ，运费大约是 20$ （订单低于 50$）。
注意
我选择的带有商品编号的组件并不是唯一的，如果有必要可以在价格和价值方面优化它们。
板子的装配和焊接
当你有了所有的组件和 PCB，乐趣就开始了。所有部件都挺容易焊接的。所有电容都是 1206封装，所有电阻都是 1210封装，连接器都是通孔的，没有小 SMD 组件。所以耐心地用一个常规的烙铁，花一点时间来焊接这个板是没有问题的。因此，喝杯咖啡，深吸一口气，你就可以享受 20 分钟的乐趣了。
Note
板子本身已经有了组件的描述符号，所以应该很容易确定哪个组件在哪里。如果您想要打印版本，在 gerber 文件 的 Pick 和 Place 文件夹中还有一个组装图。
PCB 制造和装配服务
这个选项更简单，并且产生更好的结果。如果数量大的话，价格会更便宜，比如 > 50 个。要订购电路板，请下载 Gerber 文件 和 材料清单 ，并将其提供给您选择的制造商。在我的例子中，我使用 JLCPCB。
完成装配好的版本
从我们的 商店 中购买完成测试好装配好的 Arduino SimpleFOCShield 。