开始使用 SimpleFOCMini

步骤 1: 链接硬件

将 SimpleFOCMini 连接到微控制器、无刷直流电机和电源非常简单。

步骤 2: 编写代码

一旦所有硬件都准备好连接，我们就可以开始最令人兴奋的部分——编码了！