使用 Arduino 简易FOC屏蔽板的 Stm32 Bluepill

简易FOC屏蔽板作为一款 BLDC 驱动器，不仅可以与带有 Arduino UNO 接口的开发板配合使用，还可以作为独立的驱动板。

以下是如何将 Stm32 Bluepill 与 Arduino 简易FOC屏蔽板连接的示例：

有关 Arduino 简易 FOC 屏蔽板 的更多信息。

Bluepill 引脚图

分配 BLDC 驱动器引脚前，请务必参考引脚图。这些引脚必须具备 PWM 功能。

编码器

• 通道 A 和 B 连接到 PB9 和 PB8。
• 如果编码器有 index 信号，也可以将其连接到开发板，例如连接到 PB7。

注意

在 STM32 开发板上，任何数字引脚都可以作为外部中断引脚。

简易FOC扩展板连接

• 将 PWMa、PWMb 和 PWMc 信号连接到 Bluepill 的 PA10、PA9 和 PA8。
• 将 使能 引脚连接到任何数字引脚，例如 PA11。
• 连接公共接地 GND。
• 连接电源电缆。

电机

• 电机相 a、b 和 c 直接连接到电机端子连接器 TB_M1。

示例连接