Stm32 Bluepill 上使用 Arduino SimpleFOCShield

SimpleFOCShield 是一个BLDC驱动，不仅可以与带有 Arduino UNO 类型的开发板使用，也可以作为一个独立的驱动板与其他单片机连接。

以下是使用Stm32 Bluepill 和 SimpleFOCShield连接的示例：

更多信息，请点击 Arduino Simple FOC Shield.

Bluepill 引脚

确保在分配BLDC驱动器引脚之前确认引脚必须支持PWM。

编码器

• 通道A和 B 连接到 PB9和 PB8。
• 如果你的编码器有index （基准）信号，你也可以将它连接到电路板上，例如在PB7上。

注意

任何支持数字量的引脚都可以是STM32板上的外部中断引脚。

连接 SimpleFOCShield

• 将PWMa，PWMb和 PWMc信号连接到Bluepill的 PA10, PA9 和 PA8。
• 连接 enable引脚到任何支持数字量的引脚，如 PA11。
• 共地。
• 连接电源线。

电机

• 电机a相、b 相和 c相 直接连接接线柱 TB_M1。

连接示例