硬件连接

将 SimpleFOCMini 连接到微控制器、无刷直流电机和电源非常简单。

SimpleFOCMini 开发板有两个版本，v1.0 和 v1.1。这两个版本功能相同，但引脚顺序不同。
它们很容易区分：

• 你可以很容易地在开发板的丝印上看到版本标识。
• v1.1 在排针的第一行有两个 GND 引脚，而 v1.0 在排针的第一行只有一个 GND 引脚。

SimpleFOCMini v1

SimpleFOCMini v1.1