Arduino UNO 连接DRV8302评估板

DRV8302 是一款高性能的无刷电机驱动板，能够支持持续放电电流15A，瞬间峰值电流27A。此外，它具有温度和过流保护，反电势和三相电流检测。它还可以使用3 相 PWM 信号驱动，这使得它于 SimpleFOC 库兼容。

下面是它和Arduino Uno的连接示范

DRV8302

• 像其他基于本库的无刷电机驱动板一样，此驱动板能接收3路PWM信号： 分别是 pwm a、b 和 c。这三路信号可以在 INHA、 INHB 和 INHC 三个引脚引入
• 此外，连接使能引脚至引脚 EN-GATE
• 配置无刷电机驱动板我们需要到三个引脚（图中左边紫部分色）
  • M_PWM ：高电平为3PWM模式，低电平为6PWM模式
  • M_OC ： 设置低电平使能过流保护
  • OC_ADJ ：可以通过模拟输入信号来调节过流保护的限幅值，如果你不需要此功能，可以将这个引脚拉成高电平
• 可以从以下两个引脚读取错误信息
  • nFAULT ：驱动板故障状态时为高电平
  • nOCTW ：达到过流限制时为高电平

编码器

• 通道 A 和 B 连接到外部中断引脚 2 和 3
• 如果你的编码器有 index 信号，可以连接到任何可用的支持数字信号传输的引脚。这儿我们将其连接到引脚 4

电机

• 电机 a相、 b 相和 c相直接连接到驱动板端子 OUTA、 OUTB 和 OUTC。

连接示例

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