带 Arduino UNO 的 DRV8302 驱动器

DRV8302 是一款高性能 BLDC 驱动板，能够持续提供 15A 电流，峰值电流可达 27A。它具有温度和过流保护功能，具备反电动势和三相电流检测功能，最重要的是，它只需 3 个 PWM 信号即可运行，这使其与 简易FOC库 兼容。

以下是使用 Arduino UNO 的连接方案示例：

你可以在 阿里巴巴国际站 上找到这款板，价格约为 35 美元。

DRV8302

• 与本库支持的其他 BLDC 驱动器一样，该板接收 3 个 PWM 信号：pwm a、b 和 c。将它们连接到 INHA、INHB 和 INHC
• 此外，还需将使能引脚连接到 EN-GATE 引脚
• 要配置 BLDC 驱动器，我们需要三个引脚（紫色）
  • M_PWM 为高电平时启用 3PWM 模式（如果为低电平，驱动板需要 6PWM 信号）
  • M_OC 为低电平时启用过流保护
  • OC_ADJ 模拟输入，用于调节过流限制 - 如果你不关心，可以将其接高电平
• 要读取故障信号，我们需要读取两个引脚（红色）
  • nFAULT 为高电平时，板处于故障状态
  • nOCTW 为高电平时，达到过流限制

编码器

• 通道 A 和 B 连接到外部中断引脚 2 和 3
• 如果你的编码器有 index 信号，可以将其连接到任何可用的数字引脚，这里我们将其连接到引脚 4

电机

• 电机相 a、b 和 c 直接连接到板的端子 OUTA、OUTB 和 OUTC

示例连接