Link
Simple
FOC
Docs
Menu
首页
Simple
FOC
Boards
Simple
FOC
Shield
开始上手
焊盘部分
v1.x
v2.x
v3.x
硬件连接
编写代码
制作指南
Shield v1.x
Shield v2.x
Shield v3.x
Simple
FOC
Mini
开始制作MINI
连接硬件
Mini v1
Mini v1.1
编写代码
制作指南
Shield v1.x
Shield v2.x
Shield v3.x
Arduino
Simple
FOC
library
安装
Arduino安装库
PlatformIO安装库
支持的硬件
电机
无刷直流电机
步进电机
驱动板
无刷直流电机驱动器
步进驱动器
传感器
单片机
Arduino
STM32
ESP
Teensy
SAMD21/51
Raspberry Pi Pico
Portenta H7
nRF52
设置实例
Simple
FOC
Shield
L6234 转接板
HMBGC V2.2
STM32 Nucelo-64
STM32 Bluepill
DRV8302
编写代码
让我们开始吧
电机配置代码
无刷直流电机
步进电机
驱动程序
无刷直流驱动器配置
3路PWM无刷直流电机
6路PWM无刷直流电机
步进驱动程序配置
4路PWM步进驱动器
2路PWM步进驱动器
位置传感器
编码器设置
霍尔传感器
磁力传感器
基于SPI的磁性传感器设置
I2C磁性传感器设置
磁性传感器模拟输出设置
磁性传感器PWM输出设置
通用传感器
电流检测
在线电流检测
低侧电流检测
高侧电流检测
运动控制
闭环控制
力矩控制
速度控制环
位置控制环
开环控制
开环速度控制
开环位置控制
索引搜索程序
监测
内置通信接口
Commander 接口
标量变量
PID 配置
LPF 配置
完整电机配置指令
运动控制
自定义命令
Step-Dir Interface
调试
实例项目
位置控制实例
速度控制示例
云台控制器示例
无刷倒立摆
Nucleo-64位置控制实例
DRV8302 示例
触觉 - 线控转向
步进电机控制
Simple
FOC
Mini
& UNO
用SimpleFOCShield屏蔽控制步进电机
无传感器
实用指南
选择PWM引脚
相点阻
选择模拟引脚
库的单位
实时循环
选项速查表
选项参考
编译标志
深入研究
理论
力矩控制
磁场定向控制
PID控制器理论
电机和传感器对齐
低通滤波器
电流检测对齐
库源
FOC 算法
运动控制
传感器的支持
电机指令
库示例
工作路线
Simple
FOC
工具集
stm32插脚引线
库
Simple
DC
Motor
Simple
FOC
Drivers
工具
Simple
FOC
Studio
Simple
FOC
WebController
引用 SimpleFOC
社区
Docs in English
Search
Home
GitHub
Community
Shop
Contact
Simple
FOC
Boards
Simple
FOC
Shield
开始上手
焊盘部分
使用焊接焊盘进行硬件配置
Arduino
Simple
FOC
Shield
的一个非常重要的特性就是硬件配置功能。
Simple
FOC
Shield
v1
Simple
FOC
Shield
v2
Simple
FOC
Shield
v3
