Arduino SimpleFOCShield v2.0.3
这是一个开源的低成本无刷直流(BLDC)电机驱动器项目，主要用于最大5A电流的低功率的FOC应用。该驱动器完全兼容Arduino UNO和所有标准Arduino接口的主控板。SimpleFOCShield结合SimpleFOClibrary提供了友好的方式来控制无刷直流电机的硬件和软件。
YouTube演示视频
特性
- 即插即用：结合 Arduino SimpleFOClibrary - github
- 低成本: 15 -20欧元的价格 - 查看价格
- 在线电流传感: 双向电流可达 3A/5Amps
- 可选配置：3.3A - 3.3V adc, 5A - 5V adc
- 集成 8V 调节器:
- 通过焊盘启用/禁用
- 最大功率 120W - 最大电流 5A, 输入电源 12-24V（最高35V）
- 适用于内阻 >10Ω 的云台电机.
- 可叠板：同时叠加两块SimpleFOCShield，运行2个电机
- 编码器/霍尔传感器接口：集成的3.3kΩ上拉电阻（可选）
- I2C 接口：集成的4.7kΩ上拉电阻（可选）
- 可配置的引脚：硬件配置 - 通过焊接连接
- Arduino headers：Arduino UNO, Arduino MEGA, STM32 Nucleo boards…
- 开源：完全可用的制造文件 - 如何自制
新特征
- 最大输入电压 35V
- 简化上拉电阻配置
- 官方 简易 EDA 项目
注意
该无刷直流驱动器主要用于内阻为 >10 Ω的云台电机。使用 SimpleFOCShield 之前，请确保您的电机符合这个参数。
连接示意图
以编码器作为位置传感器的无刷直流电动机的电路连接示例。
有关如何将硬件连接到 shield 的更多信息，请查看完整的 连接实例。
项目实例：倒立摆
这是一个完全基于Arduino SimpleFOC library 和 SimpleFOC shield设计和控制的，基于无刷电机的倒立摆
从许多方面来说，这是一个非常有趣的项目，它主要针对：
- 需要一个好的平台测试他们先进算法的学生。
- 有些许空闲时间和动力创造炫酷东西 ：D 的任何人。
有关必要的组件、设计选择和代码的完整文档，请访问 项目文档。
项目实例：基于SimpleFOCShield和Arduino UNO的线控转向
这个视频演示了 SimpleFOCShield 支持与 Arudino UNO 和 STM32 Nucleo-64 板堆叠。以及支持不同的具有较大精度跨度的磁编码器。
本项目所实现的控制算法为：
- 线控转向 （力反馈） ：两个电机的位置几乎耦合
- 交互测试 Interactive gauge （触碰速度控制 haptic velocity control）：两个电机的位置和速度几乎耦合
有关项目设置和代码的完整文档，请访问 项目文档。
入门指南
你拥有自己的 SimpleFOCShield 了吗？
这里是一个简单的指南，如何开始您的设置