ESP32开发板支持

Esp32设备可使用SimpleFOClibrary进行完全配置，并且适用于所有驱动器类型。

PWM驱动器

Esp32微控制器有两种不同的PWM生成底层驱动器：MCPWM和LEDC。MCPWM驱动器（Motor Control PWM，电机控制PWM）是一种更高级的驱动器，允许对PWM信号进行更多控制，在SimpleFOClibrary中默认使用。LEDC驱动器是一种较简单的驱动器，默认用于LED控制，但也可用于电机控制。LEDC驱动器的灵活性远低于MCPWM驱动器，但SimpleFOClibrary也支持它。默认情况下，如果其他esp32设备支持MCPWM驱动器，则会使用该驱动器；如果不支持（例如esp32-s2和esp32-c3设备），则会使用LEDC驱动器。 如果使用的esp32设备支持MCPWM驱动器，但你想使用LEDC驱动器，可以通过定义SIMPLEFOC_ESP32_USELEDC构建标志来强制使用LEDC驱动器。

经验法则：MCPWM与LEDC

如果使用的esp32设备支持MCPWM驱动器，建议使用它。MCPWM驱动器更灵活，允许对PWM信号进行更多控制。如果使用的esp32设备不支持MCPWM驱动器，也可以使用LEDC驱动器。

注意

从SimpleFOClibrary版本v2.3.4开始，该库需要esp32 arduino包版本v3.x

一些基于esp32的开发板示例：

开发板	名称	规格	链接	价格
	ESP32	（例如NodeMCU） - 3.3V / 5V逻辑电平 - 16个PWM - 所有引脚可中断 - 240MHz - Wifi + 蓝牙	Ebay	10欧元
	ESP32 R32 D1开发板	- 3.3V / 5V逻辑电平 - 16个PWM - 所有引脚可中断 - 240MHz - Wifi + 蓝牙 - Arduino接口	Amazon Ebay	10欧元
	FeatherS2 ESP32-S2	- 3.3V / 5V逻辑电平 - 8个PWM - 13个模拟通道 - 所有引脚可中断 - 240MHz - Wifi	Adafruit商店	20欧元
	Metro ESP32-S2	- 3.3V / 5V逻辑电平 - 8个PWM - 18个模拟通道 - 所有引脚可中断 - 240MHz - Wifi	Adafruit商店	15欧元

Arduino IDE支持包

ESP32开发板通过arduino-esp32包获得支持，这是espressif提供的开源软件。你可以通过Arduino Board Manager搜索esp32下载支持包，或者按照其网页上的包安装说明进行操作。

ESP8266开发板支持

Esp8266设备在SimpleFOClibrary中仍处于初始支持阶段，并已通过一系列不同的驱动器进行了测试。这些开发板只有4个PWM引脚，因此无法实现6PWM电机控制，而且只有一个模拟输入，无法进行FOC电流控制。

开发板	名称	规格	链接	价格
	NodeMCU ESP8266	- 3.3V逻辑电平 - 4个PWM - 所有引脚可中断 - 80-160MHz - Wifi	Aliexpress	2-10欧元
	ESP8266 ESP-12E D1开发板	- 3.3V逻辑电平 - 4个PWM - 所有引脚可中断 - 80-160MHz - Wifi - Arduino UNO R3接口	Amazon Aliexpress	3-10欧元

Arduino IDE支持包

ESP8266开发板通过arduino-esp8266包获得支持，这是espressif提供的开源软件。你可以通过Arduino Board Manager搜索esp8266下载支持包，或者按照其网页上的包安装说明进行操作。