Arduino SimpleFOCShield 示例

SimpleFOCShield 作为 Arduino UNO 扩展板，与任何具有相同接口的电路板兼容。从本质上讲，它是一款 L6234 芯片 breakout 板，采用 Arduino 扩展板的形式制作而成。

连接器类型

• 端子连接器
  • 电机相线 a、b 和 c
  • 电源电缆（12V 至 24V）
• 编码器连接器
  • 集成可配置上拉电阻

更多信息请访问此链接：Arduino Simple FOC Shield。

编码器

• 通道 A 和 B 连接到编码器连接器 P_ENC 的 A 和 B 端子。
• 如果你的编码器有 index 信号，也可以将其连接到编码器连接器的 I 端子。

电机

• 电机相 a、b 和 c 直接连接到电机端子连接器 TB_M1

示例连接