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SimpleFOCShield v2.0.4 的制作指南

下面是一个如何制作 Arduino SimpleFOCShield version V2.0.4 的快速指南。

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驱动器的版本

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版本链接发布日期说明
SimpleFOCShield v2.0release v2.001/21- 3A 在线电流
- 5V 稳压器
- 新的引脚配置
SimpleFOCShield v2.0.1release v2.0.101/21- 减少通孔尺寸
- 可配置范围
SimpleFOCShield v2.0.2release v2.0.201/21将 7805(连接到 5V)替换为 7808(连接到 VIN)以兼容 stm32 Nucleo-64
SimpleFOCShield v2.0.3release v2.0.303/21- 缩短从ADC到电流检测的路径
- 错字修复 : 对调底部标签 A 相和 B 相
SimpleFOCShield v2.0.4release v2.0.409/21- 简化上拉电阻配置
- 最大输入电压 35V
- 移除CL1 的 CAP2
- 项目EDA 简易版本

Github repository contains:

  • Schematics - PDF 文件
  • Gerber - Gerber, NC Drill & 装配文件
  • Bill Of Materials (BOM)(物料清单) - Excel 表格
  • 3D model - 3D PDF & STEP文件
  • PCB design project(PCB设计项目) - Altium Designer 2019

制造工艺及成本

制造的价格将由板的数量和PCB制造商和组件供应商决定。这里有两篇很好的文章,解释了如何从 electronics-notes.com 网站选择 PCB 制造商和从 pcbonline.com 网站选择组件供应商。但在大多数情况下人们选择的重点考虑因素是价格。 :)

制造 PCB +自行装配

虽然大多数元件都是比较大贴片元件,比较方便焊接,但电流检测放大器会有点困难。 如果您对这种制作电路板的方式感兴趣,这里有一个制作方法的快速指南。

PCB 制造

下载 gerber files 提供给 PCB 制造商。目前,我使用了 seeedstrudioJLCPCB。 10 个 PCB 的价格约是 5$,但运输费用大约用了 20$。

Quantity(数量)SeedStudioJLCPCB
55€2€
105€2€
3030€15€
5050€30€

除此之外,你还需要支付大约 20€ (20欧元)的运费。

采购元器件

这里你制造板子需要的所有组件的完整的列表:

元件说明数量商品编号
L6234 电路: Datasheet
C10.1 uF1C1206C104M5RECAUTO
C20.01 uF1C1206C103J3RAUTO
C31 uF1C1206X105K3RAC3316
C40.22 uF1C1206C224J5RECAUTO7210
CAP1100 uF (Electrolytic)1EEEHAV101XAP
BAT1Schottky diodes1TBAT54S,LM
L6234Motor driver chip1L6234PD
上拉和下拉电阻
PULL_SCL, PULL_SDA, R24.7kΩ3603-RC1210FR-074K7L
PULL_A, PULL_B, PULL_I3kΩ3RN73H2ETTD3001F50
LED 电路
D1Red LED1156120RS75300
R1620Ω1RN73H2ETTD6200F50
线性稳压器电路
L1L78081L7808ABD2T-TR
CL10.1 uF1C1206C104M5RECAUTO
电流检测电路
CBY10.1 uF1C1206C224J5RECAUTO7210
INA1, INA2INA240A2 current sense amp2INA240A2
RCS1, RCS20.01Ohm (or 0.006Ohm) 25122WSLT2512R0100FEA
端子连接器
TB_M13 pin, 5mm1TB002-500-03BE
TB_PWR2 pin, 5mm1TB002-500-02BE
排针排母
P1, P48 pin, female, long2872-920-0086-01
P210 pin, female, long1872-920-0087-01
P36 pin, female, long16fx1L-254mm
P_ENC 5 pin, male/female1649-1012937990501BLF

同样的列表(为PCB制造商做了一点优化)可以从 材料清单。我制造板子时,在 Mouser 供应商那里采购。但这个板的组件应该很容易找到任何其他供应商。组件的价格大约是每个板子 10$ ,运费大约是 20$ (订单低于 50$)。

注意

我选择的元件型号的组件并不是唯一的,如果有必要可以在价格和价值方面考虑其他类似型号。

驱动器的装配和焊接

准备好PCB和元器件后就可以开始动手啦。所有部件都挺容易焊接的。所有电容都是 1206封装,所有电阻都是 1210封装,连接器都是过孔的,没有小 SMD 元件。所以耐心地用一个常规的烙铁,花一点时间来焊接这个板是没有问题的。因此,深呼吸,慢慢enjoy焊接20分钟吧。

Note

板子本身已经有了元件的符号,所以应该很容易确定哪个组件在哪里。如果您想要打印版本,在 gerber 文件 的 Pick 和 Place 文件夹中还有一个组装图。

PCB 制造和装配服务 - 推荐 📢

这个选项更简单,并且产生更好的结果。如果数量大的话,价格会更便宜,比如 > 50 个。要订购电路板,请下载 Gerber 文件 材料清单 ,并将其提供给您选择的制造商。在我的例子中,我使用 JLCPCB

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完成装配好的版本

从我们的 商店 中购买完成测试好装配好的 Arduino SimpleFOCShield 。 =======

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