SimpleFOCShield v2.0.4 的制作指南
下面是一个如何制作 Arduino SimpleFOCShield version V2.0.4 的快速指南。
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驱动器的版本
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版本 | 链接 | 发布日期 | 说明 |
---|---|---|---|
SimpleFOCShield v2.0 | release v2.0 | 01/21 | - 3A 在线电流 - 5V 稳压器 - 新的引脚配置 |
SimpleFOCShield v2.0.1 | release v2.0.1 | 01/21 | - 减少通孔尺寸 - 可配置范围 |
SimpleFOCShield v2.0.2 | release v2.0.2 | 01/21 | 将 7805(连接到 5V)替换为 7808(连接到 VIN)以兼容 stm32 Nucleo-64 |
SimpleFOCShield v2.0.3 | release v2.0.3 | 03/21 | - 缩短从ADC到电流检测的路径 - 错字修复 : 对调底部标签 A 相和 B 相 |
SimpleFOCShield v2.0.4 | release v2.0.4 | 09/21 | - 简化上拉电阻配置 - 最大输入电压 35V - 移除CL1 的 CAP2 - 项目EDA 简易版本 |
Github repository contains:
- Schematics - PDF 文件
- Gerber - Gerber, NC Drill & 装配文件
- Bill Of Materials (BOM)(物料清单) - Excel 表格
- 3D model - 3D PDF & STEP文件
- PCB design project(PCB设计项目) - Altium Designer 2019
制造工艺及成本
制造的价格将由板的数量和PCB制造商和组件供应商决定。这里有两篇很好的文章,解释了如何从 electronics-notes.com 网站选择 PCB 制造商和从 pcbonline.com 网站选择组件供应商。但在大多数情况下人们选择的重点考虑因素是价格。 :)
制造 PCB +自行装配
虽然大多数元件都是比较大贴片元件,比较方便焊接,但电流检测放大器会有点困难。 如果您对这种制作电路板的方式感兴趣,这里有一个制作方法的快速指南。
PCB 制造
下载 gerber files 提供给 PCB 制造商。目前,我使用了 seeedstrudio 和 JLCPCB。 10 个 PCB 的价格约是 5$,但运输费用大约用了 20$。
Quantity(数量) | SeedStudio | JLCPCB |
---|---|---|
5 | 5€ | 2€ |
10 | 5€ | 2€ |
30 | 30€ | 15€ |
50 | 50€ | 30€ |
除此之外,你还需要支付大约 20€ (20欧元)的运费。
采购元器件
这里你制造板子需要的所有组件的完整的列表:
元件 | 说明 | 数量 | 商品编号 |
---|---|---|---|
L6234 电路: Datasheet | |||
C1 | 0.1 uF | 1 | C1206C104M5RECAUTO |
C2 | 0.01 uF | 1 | C1206C103J3RAUTO |
C3 | 1 uF | 1 | C1206X105K3RAC3316 |
C4 | 0.22 uF | 1 | C1206C224J5RECAUTO7210 |
CAP1 | 100 uF (Electrolytic) | 1 | EEEHAV101XAP |
BAT1 | Schottky diodes | 1 | TBAT54S,LM |
L6234 | Motor driver chip | 1 | L6234PD |
上拉和下拉电阻 | |||
PULL_SCL, PULL_SDA, R2 | 4.7kΩ | 3 | 603-RC1210FR-074K7L |
PULL_A, PULL_B, PULL_I | 3kΩ | 3 | RN73H2ETTD3001F50 |
LED 电路 | |||
D1 | Red LED | 1 | 156120RS75300 |
R1 | 620Ω | 1 | RN73H2ETTD6200F50 |
线性稳压器电路 | |||
L1 | L7808 | 1 | L7808ABD2T-TR |
CL1 | 0.1 uF | 1 | C1206C104M5RECAUTO |
电流检测电路 | |||
CBY1 | 0.1 uF | 1 | C1206C224J5RECAUTO7210 |
INA1, INA2 | INA240A2 current sense amp | 2 | INA240A2 |
RCS1, RCS2 | 0.01Ohm (or 0.006Ohm) 2512 | 2 | WSLT2512R0100FEA |
端子连接器 | |||
TB_M1 | 3 pin, 5mm | 1 | TB002-500-03BE |
TB_PWR | 2 pin, 5mm | 1 | TB002-500-02BE |
排针排母 | |||
P1, P4 | 8 pin, female, long | 2 | 872-920-0086-01 |
P2 | 10 pin, female, long | 1 | 872-920-0087-01 |
P3 | 6 pin, female, long | 1 | 6fx1L-254mm |
P_ENC | 5 pin, male/female | 1 | 649-1012937990501BLF |
同样的列表(为PCB制造商做了一点优化)可以从 材料清单。我制造板子时,在 Mouser 供应商那里采购。但这个板的组件应该很容易找到任何其他供应商。组件的价格大约是每个板子 10$ ,运费大约是 20$ (订单低于 50$)。
注意
我选择的元件型号的组件并不是唯一的,如果有必要可以在价格和价值方面考虑其他类似型号。
驱动器的装配和焊接
准备好PCB和元器件后就可以开始动手啦。所有部件都挺容易焊接的。所有电容都是 1206
封装,所有电阻都是 1210
封装,连接器都是过孔的,没有小 SMD 元件。所以耐心地用一个常规的烙铁,花一点时间来焊接这个板是没有问题的。因此,深呼吸,慢慢enjoy焊接20分钟吧。
Note
板子本身已经有了元件的符号,所以应该很容易确定哪个组件在哪里。如果您想要打印版本,在 gerber 文件 的 Pick 和 Place 文件夹中还有一个组装图。
PCB 制造和装配服务 - 推荐 📢
这个选项更简单,并且产生更好的结果。如果数量大的话,价格会更便宜,比如 > 50 个。要订购电路板,请下载 Gerber 文件 和 材料清单 ,并将其提供给您选择的制造商。在我的例子中,我使用 JLCPCB。
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完成装配好的版本
从我们的 商店 中购买完成测试好装配好的 Arduino SimpleFOCShield 。 =======
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