开环运动控制
SimpleFOClibrary 为你提供两种不同的开环控制方法，控制方法无需位置传感器
索引搜索也使用开环位置控制，但有一些额外的参数，见 index search
// MotionControlType::velocity_openloop - 开环速度控制
// MotionControlType::angle_openloop - 开环位置控制
motor.controller = MotionControlType::angle_openloop;
有关运动控制策略的源代码实现的更多信息，请查看 library source code documentation