开环运动控制

选择电机类型：

BLDC 电机 步进电机

选择电压控制类型：

位置控制 速度控制

简易FOC库 为您提供了两种不同的开环控制策略选择，这些控制策略不需要位置传感器：

• 速度开环控制
• 位置开环控制

索引搜索也使用开环速度控制，但有一些额外参数，参见 索引搜索

您可以通过更改 motor.controller 变量来设置开环模式。如果您想控制电机角度，可将 controller 设置为 MotionControlType::angle_openloop；如果您想控制电机角速度，可设置为 MotionControlType::velocity_openloop。

// MotionControlType::velocity_openloop    - velocity open-loop control
// MotionControlType::angle_openloop       - position open-loop control
motor.controller = MotionControlType::angle_openloop;

有关运动控制策略的源代码实现的更多信息，请查看 库源代码文档