位置传感器

该库支持以下类型的现成位置传感器：

• 编码器：
  • 通过计数 A、B 和索引通道脉冲来估计位置的传感器。
  • 示例：
    • 光学式：欧姆龙 1000P
    • 电容式：AMT103 CUI
    • 磁式：AS5047U - 使用 ABI
• 磁传感器：
  • 利用精确的磁场测量来估计位置的传感器。
    • 它们具有多种不同的通信标准，如：SPI、SSI、I2C、ABI、UVW、PWM 等。
    • 支持的通信方式：(版本 )
      • SPI、I2C、模拟量、PWM
      • UVW（使用霍尔传感器接口）
      • ABI（使用编码器接口）
  • 示例：AS5048A 、AS5047U 、AS5600
• 霍尔传感器：
  • 通过读取转子上的磁铁位置来估计转子位置的传感器。
  • 示例：49E 霍尔探头 、105 霍尔传感器
• 通用传感器：新功能📢
  • 简化的自定义传感器实现 - 只需实现一个函数

所有传感器类别都以通用方式实现，以支持尽可能多的版本。

编码器

磁传感器

霍尔传感器

支持更多传感器

如果您想了解如何使您的代码能够运行于不同类型的传感器，或者运行于 Arduino 简易FOC库中尚未实现的通信接口，请查看简短示例如何实现新的传感器源。有关代码的理论部分和源代码文档的更多详细信息，请访问深入挖掘部分。

新功能 📢

我们还为在 GenericSensor 类的上下文中实现新传感器创建了一个简化接口。通过它，您只需实现一个函数，就可以将自定义传感器添加到 简易FOC库中。查看 新传感器类

简易FOC社区

最后，如果您已经为该库实现了一种新型传感器，或者正在寻求帮助以实现某种特定类型的传感器，请随时在社区论坛上发帖。

听取人们在实现代码过程中的故事、遇到的问题和提出的建议总是很有帮助的，而且您可能会在那里找到很多已经解答的问题！