无刷直流驱动器配置
Arduino SimpleFOClibrary 支持2种无刷直流驱动器控制接口：
BLDCDriver3PWM 类和 BLDCDriver6PWM 类为支持的平台提供所有硬件/平台特定代码的抽象层： atmega328, esp32, stm32 and teensy 。 他们可以实现：
- PWM 配置
- PWM 频率
- PWM 中心-对齐
- 互补通道 (6PWM)
- 死区时间 (6PWM)
- PWM 占空比设置
- 电压限制
这些类可以作为独立类使用，可以用于为无刷电机驱动器输出特定的PWM，参见 utils > driver_standalone_test 实例。
为了运行FOC算法， BLDCDriverxPWM 类连接到 BLDCMotor 类，该类使用驱动器来设置适当的相位电压。
该代码可以适应不同的驱动器，并且通用性高。
Digging deeper（深入挖掘）
更多实现的 FOC 算法的理论解释、源代码和运动控制方法，请参阅 深入挖掘的部分 。