Arduino SimpleFOClibrary

该Arduino库为无刷直流电机和步进电机实现磁场定向控制（FOC）算法。FOC算法产生平滑的操作和高度的扭矩、速度和位置控制。 该库的用途包括：

• 让初学者用简单的方法学习如何控制无刷直流电机和步进电机
• 方便高级用户深入研究FOC算法和为其特定应用程序/硬件优化代码

特征

• 易于安装:
  • Arduino IDE: Arduino库集成管理器
  • PlatformIO
• 开源: github上提供了完整的代码和文档
• 目标:
  • 尽可能支持更多不同组合的 传感器 + 电机 + 驱动器 + 电流检测 。
  • 提供带API参考和例程示范、与时俱进且有深度的技术文档。
• 易于安装和配置：
  • 简易硬件配置
  • 每个硬件模块都是一个C++对象（易于理解）
  • 简单的 调整控制回路
  • 具备 SimpleFOCStudio GUI配置工具
  • 内置通讯和监控功能
• 跨平台兼容:
  • 实现代码由一个单片机系列到另一个单片机系列的无缝迁移
  • 支持多种 MCU 架构:
    • Arduino: UNO, MEGA, DUE, Leonardo ….
    • STM32
    • ESP32
    • Teensy
    • 其他

YouTube演示视频

本视频演示了 SimpleFOClibrary 的基本用法、接线和基本功能。

视频硬件安装包括：

• HMBGC V2.2 board Ebay link
• AMT 103 CUI Encoder 2048ppr Mouser link
• BLDC Gimbal Motor Aliexpress link

本视频演示了 SimpleFOClibrary 对DRV8302、Arudino和STM32 MCU等高性能BLDC驱动程序的支持。

视频硬件安装包括：

• DRV8302 driver board Aliexpress link
• Arduino UNO Ebay link
• Nucleo-64 F401REMouser link
• USA-DIGITAL E3-8192 Encoder 8192ppr USA Digital link
• BLDC Gimbal Motor GBM5108-120T iPower store

本视频演示了SimpleFOClibrary对Arduino SimpleFOCShield的支持、以及对Arduino UNO使用多个电机的支持。项目示例基于双向触觉控制。

视频硬件安装包括：

• Arduino SimpleFOCShield More info
• Arduino UNO Ebay link
• Nucleo-64 F401REMouser link
• AS5600 Ebay link
• AMT 103 CUI Mouser link
• USA-DIGITAL E3-8192 USA Digital link
• GBM5108-120T iPower store
• GBM4108-120T Robotshop

安装

安装Arduino库有两种方法，具体取决于你的需求。

• Full library installation - 带有实例，方便的一插即用方式
• Minimal project builder - 带有完整的集成库的Arduino项目
  • 更容易通过库代码交互试验

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支持的硬件

Arduino SimpleFOClibrary 是模块化的，将支持大多数电机+传感器组合和低成本的无刷直流驱动器板。

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编写代码

此库的代码编写方式尽可能简单易用，并为特定应用程序的配置和微调留出大量空间。

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项目实例

我们很高兴为你提供多个项目、多个硬件配置以及完整的文档和代码解释！ 让我们一起看看实例吧！