步进电机驱动器
该库将兼容大多数具有2个全H桥或4个半桥的2相步进电机驱动板，如 MC33926, L298, L293。为了驱动板能配合库运行，需要使用4路pwm信号。
⚠️不支持DIR/STEP步进驱动器！
此库不支持DIR+STEP（步进和方向）接口的步进驱动程序，如A4988, DRV8825, TB6600, TB6560等。
步进驱动器的选择直接取决于你所使用的步进电机，基本上要确保步进驱动器能提供电机执行所需的电流。
支持的驱动板示例
本库支持以下一些步进驱动板
| 示例 | 描述 | 规格 | 链接 | 价格 |
|---|---|---|---|---|
 | Stepper driver MX1508 | - MX1508 chip - 1 motor - 5V-10V - 2.5A | Ebay | 1€ |
 | Stepper driver L298N | - L298N chip - 1 motor - 5V-35V - 2A(MAX single bridge) | Ebay | 2€ |
 | Shield R3 DC Motor Driver Module | - L298P chip - 1 motor - 5V-35V - 2A(MAX single bridge) | Ebay | 6€ |
 | Arduino Motor Drive Shield V1 | - L293D chip - 1 motor - 5V-35V - 0.6A( 1.2 peak) | Ebay | 6€ |
 | Arduino Motor Drive Shield V2 | - TB6612 chip - 1 motor - 5V-35V - 1.2A (3A peak) | Ebay | 25€ |
 | Arduino Monster motor shield | - VNH2SP30 chip - 1 motor - 5V-16V - 14A (30A peak) | Ebay | 8€ |
或者，你可以使用两个直流电机驱动板，电机的每个相分别用一个。下面是一些例子：
| 示例 | 描述 | 规格 | 链接 | 价格 |
|---|---|---|---|---|
 | Pololu MC33926 | - MC33926 chip - 1 motor - 5V-28V - 5A MAX | Drotek Ebay | 18€ |
 | Aideepen BTS7960B | - BTS7960B chip - 1 motor - 5V-30V - 43A MAX | Aliexpress | 10€ |
最后你也可以使用两个三相无刷直流电机驱动器。每个无刷直流驱动器有3个半桥，你需要使用当中的2个。当你结合他们2个，你将使用他们6个输出引脚当中的4个。