开始上手 Arduino SimpleFOCShield
第一步: 硬件配置
使用Arduino SimpleFOCShield 首先要进行引脚的配置。
每个驱动器的底部有一组用于配置的锡盘。这些焊盘功能包括：
- 启用/禁用编码器A、B和索引通道的负载电阻
- 配置无刷直流的驱动引脚（PWM引脚A、B、C和使能引脚）
第二步：连接硬件
如图，将SimpleFOCShield 与单片机、无刷直流电机、电源和传感器连接起来。
第三步：编写代码
在配置好合适的 硬件配置 和硬件 连接 之后，我们就可以开始最激动人心的部分，写代码！