Arduino SimpleFOCShield 入门指南

步骤 1: 硬件配置

Arduino SimpleFOCShield 一个非常重要的特性就是硬件配置功能。

每个开发板的底部都有一组焊盘，用于进行配置。这些焊盘可以实现以下功能：

启用/禁用编码器 A、B 和 Index 通道的上拉电阻
配置 BLDC 驱动器引脚分布（PWM 引脚 A、B、C 和使能引脚）

步骤 2: 硬件连接

将 Arduino SimpleFOCShield 连接到微控制器、BLDC 电机、电源和传感器非常简单。

步骤 3: 编写代码

当你确定了开发板合适的硬件配置，并且所有硬件都连接就绪后，就可以开始最令人兴奋的部分——编码了！