连接硬件

将SimpleFOCShield 与单片机、无刷直流电机、电源和传感器连接起来。

单片机

• Arduino SimpleFOCShield 可堆叠在所有有 Arduino 标准接口的设备上，如： Arudino UNO, Arudino MEGA, Stm32 Nucleo 等。

• Bit 它也可以作为一个独立的无刷直流电机驱动程序，如 Stm32 Bluepill 所示。

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无刷直流电机

• 电机的 a 相， b 相和 c 相直接连接到驱动板的电机输出端子 TB_M1

注意：功率的限制

Arduino SimpleFOCShield 适用于内阻大于10Ω的云台电机。此单驱动器的最大电流为5A。请确保你使用此驱动器时的无刷直流电机符合上述对电机的要求。
如果你仍然想在这块驱动板上用内阻小于10Ω的电机，请留意设置驱动板的电压限制。
有关电机选择的更多信息，请访问 无刷直流电机文档

电源

• 电源线连接到输入端 TB_PWR
• 电源电压建议在12-24V。这块驱动器上没有测试过更高的电压输入，但在30V以下应该不会有太多问题。

编码器

• 通道 A and B 连接到驱动板的编码器端子 P_ENC的 A 和 B上。
• 如果你的编码器上有 index ，你也可以将它连接到编码器端子的 I上。

图片名词：Power supply （电源），Encoder（编码器）， BLDC motor（无刷直流电机），optional（可选择的）

磁传感器-SPI通信

• 磁传感器的 SPI 接口 SCK, MISO 和 MOSI 连接到 Arduino 的 SPI 引脚 (Arduino UNO 13,12 and 11)。
  • 如果需要多个传感器，可以将所有传感器都连接到 Arduino 的相同引脚上。
• chip select 引脚连接到所需的引脚上，每个连接到同一个 Arduino 的传感器必须有唯一的 chip 选择引脚。

图片名词：Power supply （电源）， BLDC motor（无刷直流电机）

磁传感器-I2C通信

• 磁传感器的 I2C 的接口 SCL 和 SDA 连接到 Arduino 的 I2C 引脚 (Arduino UNO A4 和 A5).
  • 如果需要多个传感器，可以将所有传感器都连接到 Arduino 的相同引脚上。
• 你可能需要给 SDA 和 SCL 接上拉电阻。

图片名词：Power supply （电源）， BLDC motor（无刷直流电机）

磁传感器-模拟输出

• 磁传感器的模拟输出直接连接到Arduino 的任何模拟输入引脚，在下图中我们使用 A0
  • 如果需要多个传感器，则每个传感器需要连接到唯一的模拟输入引脚

图片名词：Power supply （电源）， BLDC motor（无刷直流电机）

霍尔传感器

• 通道 A, B 和 C ( U, V 和 W ) 连接到驱动器的编码器端子 P_ENC.

图片名词：Power supply （电源）， BLDC motor（无刷直流电机）