硬件连接

将 Arduino SimpleFOCShield 与微控制器、BLDC 电机、电源和传感器连接非常简单直观。

微控制器

• Arduino SimpleFOCShield 设计为可轻松堆叠在所有带 Arduino 接口的设备上，例如：Arduino UNO、Arduino MEGA、Stm32 Nucleo 等类似设备。
• 它也可以作为独立的 BLDC 驱动器使用，例如与 Stm32 Bluepill 配合使用。

BLDC 电机

• 电机相 a、b 和 c 直接连接到电机端子连接器 TB_M1

注意：功率限制

Arduino SimpleFOCShield 专为内部电阻高于 10Ω 的云台电机设计。该板的绝对最大电流为 5A。使用此板时，请确保所用的 BLDC 电机符合这些限制。
如果仍想将此驱动器与电阻极低（R < 1Ω）的 BLDC 电机一起使用，请确保限制施加到板上的电压。
有关电机选择的更多信息，请访问 BLDC 电机文档

电源

• 电源电缆直接连接到端子 TB_PWR
• 推荐电源电压为 12V 至 24V，一般来说，该板尚未在更高电压下测试，但在高达 30V 的电压下应该不会有太多问题。

编码器

• 通道 A 和 B 连接到编码器连接器 P_ENC 的 A 和 B 端子。
• 如果编码器有 index 信号，也可以将其连接到编码器连接器的 I 端子。

磁性传感器 SPI

• 磁性传感器的 SPI 接口信号 SCK、MISO 和 MOSI 连接到 Arduino 的 SPI 引脚（Arduino UNO 为 13、12 和 11）。
  • 如果应用需要多个传感器，所有传感器都连接到 Arduino 的相同引脚。
• 片选 引脚连接到所需引脚。连接到同一 Arduino 的每个传感器必须具有唯一的片选引脚。

磁性传感器 I2C

• 磁性传感器的 I2C 接口信号 SCL 和 SDA 连接到 Arduino 的 I2C 引脚（Arduino UNO 为 A4 和 A5）。
  • 如果应用需要多个传感器，所有传感器都连接到 Arduino 的相同引脚。
• 可能需要为 SDA 和 SCL 线使用额外的上拉电阻。

磁性传感器模拟输出

• 磁性传感器的模拟输出直接连接到任何模拟输入引脚，下图中我们使用 A0。
  • 如果应用需要多个传感器，每个传感器都连接到一个模拟输入引脚。

霍尔传感器

• 通道 A、B 和 C（U、V 和 W）连接到编码器连接器 P_ENC。