驱动配置

Arduino SimpleFOC库支持无刷直流电机（BLDC）和步进电机驱动器：

• 无刷直流电机驱动器 （无刷直流电机或混合式步进电机）
  • 3路PWM信号（3相）- BLDCDriver3PWM
  • 6路PWM信号（3相）- BLDCDriver6PWM
• 步进电机驱动器 （步进电机）
  • 4路PWM信号（2相）- StepperDriver4PWM
  • 2路PWM信号（2相）- StepperDriver2PWM

驱动代码的编写方式旨在支持尽可能多的不同驱动器，并且具有完全的互换性。 这些类可以作为独立类使用，也可以用于为驱动器输出设置特定的PWM值，参见utils > driver_standalone_test中的示例代码。

各MCU架构支持的驱动模式

📢 这里有一份关于不同MCU架构选择合适PWM引脚的快速指南 参见文档。