驱动器配置

Arduino SimpleFOClibrary 支持无刷直流电机和步进电机：

• 无刷直流电机

  • 3 路PWM 信号 ( 3 相 ) - BLDCDriver3PWM
  • 6 路PWM 信号 ( 3 相 ) - BLDCDriver6PWM

• 步进电机

  • 4路PWM信号 ( 2 相 ) - StepperDriver4PWM
  • 2路PWM信号 ( 2 相 ) - StepperDriver2PWM

该代码可以适应不同的驱动器，通用性高。 这些类可以作为独立的类使用，可以用来设置某些PWM值作为驱动器输出，参见 utils > driver_standalone_test 中的实例代码。

各MCU架构的支持模式