支持的电机

Arduino 简易FOC库支持两种类型的无刷直流电机：

• 无刷直流电机
  • 三相（3线）：
  • 云台和高性能无刷直流电机
• 步进电机
  • 两相（4线）

📢 运行任何电机之前请务必阅读以下内容！

在使用 简易FOC库运行任何无刷直流电机之前，请确保您的硬件能够承受电机所需的电流。

最简单的方法是检查电机相电阻 R。您可以查看电机的数据手册查找电阻值，或者使用万用表自行测量。

然后检查您的电源电压 V_dc 的值，获得这些值后，您可以通过计算得出最大电流 I_max 值：

I_max = V_dc/R

最后，将最大电流 I_max 的值与驱动板的数据手册进行核对。如果 I_max 过高，您可以降低电源电压 V_dc 以防止电流峰值过高。如果您无法更改电源电压，可以通过软件限制施加到电机的电压。

注意

上面的公式计算的是最坏情况下的最大电流 I_max，在大多数情况下，计算出的 I_max 高于实际值。最大电流取决于电机硬件（如绕组配置）和控制算法。