磁性传感器

本库中实现的磁性传感器（当前版本 ）支持以下通信方式：

• SPI - MagneticSensorSPI
• I2C - MagneticSensorI2C
• Analog - MagneticSensorAnalog
• PWM - MagneticSensorPWM
• ABI - 等同于编码器传感器 - 编码器文档
• UVW - 等同于霍尔传感器 - 霍尔传感器文档 。