SimpleFOC工具集
在SimpleFOC项目的背景下，已经开发了许多不同的开源社区项目。
辅助工具
Stm32 引脚文档
这个仓库旨在提供大多数stm32微控制器系列的可用PWM和ADC引脚文档。这类信息通常很难查找，因此我们决定将其集中到一个地方。该网站是通过解析stm32duino核心的最新版本自动生成的。
📢 这里有一个关于为不同MCU架构选择合适PWM引脚的快速指南 查看文档。
Arduino库
SimpleFOC驱动库
该库包含一系列用于SimpleFOC库的驱动程序和支持代码。
其目的是保持SimpleFOC库的核心简洁，从而易于维护、理解和移植到不同平台。除此之外，围绕SimpleFOC库已经开发了各种驱动程序和支持代码，我们希望将这些提供给社区使用。了解更多…
SimpleDC电机库
SimpleFOC库实际上是为永磁同步电机/无刷直流电机的磁场定向控制而设计的，这从名称中就可以看出 ;-)。但由于各种原因，有时直流电机是更优选择，虽然我们不专注于这种使用场景，但我们确实有相当多的代码可以用于帮助直流电机控制应用。
因此，这是一项支持程度较低的工作，旨在为直流电机提供一些有用的构建模块。了解更多…
用户界面应用
SimpleFOC工作室 作者：@jorgemaker
基于python3和PyQt5的SimpleFOC库图形用户界面。该应用程序允许通过串行端口通信和命令器接口来调优和配置任何由SimpleFOC库控制的无刷直流电机/步进电机设备。了解更多…
SimpleFOC网页控制器 作者：@geekuillaume
这是SimpleFOC库的控制器界面。它使用WebSerial通过串行端口通信和命令器接口与合适的微控制器进行通信。了解更多…
SimpleFOC生成器 作者：@stijnsprojects
一个网页应用程序，可帮助您根据所使用的硬件生成SimpleFOC库的arduino程序。