安装 简易FOC库

通过 Arduino 库管理器安装

获取该库最简单的方法是直接通过 Arduino IDE 和 Arduino 库管理器。

• 打开 Arduino IDE，通过点击 工具 > 管理库... 启动 Arduino 库管理器。
• 搜索 “Simple FOC” 库并安装最新版本 。
• 重新打开 Arduino IDE，你应该能在 文件 > 示例 > Simple FOC 中找到该库的示例。

通过 Github 安装

如果你更愿意直接从 github 仓库 下载该库。

下载 ZIP 文件

• 进入 主分支
• 先点击 Clone or Download > Download ZIP。
• 解压缩文件并将其放置在 Arduino 库 文件夹中。Windows 系统：文档 > Arduino > libraries。
• 重新打开 Arduino IDE，你应该能在 文件 > 示例 > Simple FOC 中找到该库的示例。

使用终端克隆

• 打开终端并运行
• Open terminal and run

  cd #arduino libraries folder
  git clone https://github.com/simplefoc/Arduino-FOC.git
  

• 重新打开 Arduino IDE，你应该能在 文件 > 示例 > Simple FOC 中找到该库的示例。