安装完整的 SimpleFOClibrary </span>

通过Arduino Library Manager安装

最简单的方式是直接通过 Arduino IDE中的 Arduino Library Manager 获取库。

• 打开Arduino IDE, 点击 Tools > Manage Libraries...，启动 Arduino Library Manager。
• 搜索 “Simple FOC” 库并安装 最新版本 .
• 重新打开Arduino IDE，就能在 File > Examples > Simple FOC中看到库例程。

通过Github安装

如果你更倾向于从github仓库直接下载库，请看以下指引。

压缩包下载

• 进入 main 。
• 首先点击 Clone or Download > Download ZIP。
• 解压下载的压缩包到Arduino Libraries 文件夹（ 文件夹路径 Windows: Documents > Arduino > libraries）。
• 重新打开Arduino IDE，就能在 File > Examples > Simple FOC中看到库例程。

电脑终端克隆

• 打开电脑终端并运行下列代码：

  cd #arduino 库文件夹
  git clone https://github.com/simplefoc/Arduino-FOC.git
  

• 重新打开Arduino IDE，就能在 File > Examples > Simple FOC中看到库例程。