支持的驱动板

Arduino 简易FOC库的目标是支持尽可能多的无刷直流电机和步进电机驱动板。到目前为止，该库支持两种类型的电机驱动板：

• 无刷直流电机驱动板
  • 3 路 PWM 信号（3 相）
  • 6 路 PWM 信号（3 相）
  • 云台电机驱动板或高性能驱动板
• 步进电机驱动板
  • 4 路 PWM 信号（2 相）
  • 2 路 PWM 信号 + 2 路方向信号（2 相）
  • 步进电机驱动板或双直流电机驱动板

📢 在选择驱动板之前请务必阅读以下内容！

在使用 简易FOC库运行任何无刷直流电机之前，请确保您的硬件能够承受电机所需的电流。

最简单的方法是检查电机相电阻 R。您可以查看电机的数据手册查找电阻值，也可以使用万用表自行测量。然后检查电源电压 V_dc 的值，得到这些值后，您可以通过计算得出最大电流 I_max 的值：…您可以通过计算得出最大电流 I_max 的值：

I_max = V_dc/R

最后，将计算出的最大电流 I_max 与驱动板的数据手册进行核对。如果 I_max 过高，您可以降低电源电压 V_dc 以防止电流峰值过高。如果无法改变电源电压，您可以通过软件限制施加到电机的电压。

注意

上面的公式计算的是最坏情况下的最大电流 I_max，在大多数情况下，计算出的 I_max 高于实际值。最大电流取决于电机硬件（如绕组配置）和控制算法。