Arduino PRO Portenta H7 开发板
| MCU | 2 PWM 模式 | 4 PWM 模式 | 3 PWM 模式 | 6 PWM 模式 | PWM 频率配置 |
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| Portenta H7 | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ❌ | ✔️ |
Arduino 简易FOC库最近开始支持 Portenta H7 开发板，这是与 
Arduino 公司合作的成果。目前支持仍处于初始阶段，但大多数与 PWM 相关的功能已经实现。
| 开发板 | 名称 | 规格 | 链接 | 价格 |
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 | Portenta H7 | 双核 ST STM32H747XI 处理器 - 2MB 闪存 - WiFi/蓝牙模块 - 22 个定时器 - 4 个 DMA 控制器 - 多达 32 个 ADC 通道 - 480 MHz 以及更多功能… | Arduino 商店 | 90€ |
注意：当前实现的局限性 ⚠️
Portenta H7 目前仅处于早期支持阶段。PWM 功能运行良好且已通过测试，大多数传感器也能正常工作，但 6PWM 支持尚未实现。目前仅使用了原始开发板上的引脚，未使用扩展板。
Arduino IDE 支持包
为了在 Arduino IDE 中使用 Portenta H7 开发板，请通过 Arduino IDE 开发板管理器安装 Arduino MBED OS Portenta H7 开发板支持包。如果不确定具体操作方法，Arduino 提供了一个快速教程。
以下是操作视频演示：