使用 Commander 配置低通滤波器

当使用 LowPassFilter 类的标准回调时：commander.lpf(&lpf,cmd) 用户可用一个命令：

F: 低通滤波器时间常数

例如，如果在 commander 中添加了低通滤波器：

LowPassFilter filter = ....
Commander commander = ...

void onLpf(char* cmd){ commander.lpf(&filter,cmd); }
void setup(){
  ...
  commander.add('A',onLpf,"my lpf");
  ...
}
void loop(){
  ...
  commander.run();
}

可以从串行监视器配置（设置和获取）其参数：

$ AF           # 获取时间常数
Tf: 1.0
$ AF0.05       # 设定时间常数
Tf: 0.05
$ AW           # 未知命令
err