SimpleDC Motor 库
SimpleDCMotor 库扩展了SimpleFOC库，用于通过其常用的驱动器类型来控制直流电机。
什么是该库？
这是一组基于SimpleFOC库构建的DCDriver类和DCMotor类。
该库包含什么？
DCMotor类- 适用于不同直流电机驱动器类型的
DCDriver类 - 一些使用示例
该库的优势是什么？
核心库不支持直流电机，这不是它的设计目的。此库增加了直流电机控制功能。
这使你在处理直流电机时，也能使用SimpleFOC中可用的众多传感器驱动器，以及像Commander这样的实用类。
并且它允许你使用SimpleFOC的控制架构来实现闭环控制，因此结合传感器，你甚至可以将廉价的直流电机变成精确的数字伺服电机。
如何使用该库？
#include "SimpleDCMotor.h"
它在 Arduino 库管理器中，名为 “SimpleDCMotor”。可以像在 Arduino IDE 或 PlatformIO 中安装普通 Arduino 库一样进行安装。
有关使用方法，请参阅 GitHub 上的 readme 文件和库示例。
GitHub
你可以在以下地址找到该库的源代码： https://github.com/simplefoc/Arduino-FOC-dcmotor.
文档
请参阅 GitHub 上的文档。注意，drivers子目录中还有描述各个直流电机驱动器的额外文档。