SimpleFOC网页控制器 作者 @geekuillaume
这是一个用于SimpleFOC库的控制器界面。它使用Web串口（WebSerial）通过串口通信和命令器（Commander）接口与合适的微控制器进行通信。
该应用程序的大部分代码由@geekuillaume提供，他的github仓库可在此处找到链接，他的应用程序可在此处访问链接。我们的应用是他代码的分支，进一步扩展了对更多设备和配置参数的支持，并简化了监控可视化。
📢 早期阶段项目
该项目仍处于早期阶段，我们期待您的耐心，并期待听到您的反馈。由于社区中有许多人比我们更了解这类应用，欢迎提交问题和拉取请求。
功能：
- 与SimpleFOC库2.3+版本即插即用
- 电机的实时调优和配置
- 电机变量的实时绘图和监控
- 支持多电机
使用SimpleFOC网页控制器
SimpleFOC网页控制器不需要任何安装，唯一要求是您的浏览器支持WebSerial。在此处查看支持的浏览器链接。
运动控制调优模块
一旦您的应用程序在浏览器中运行，并连接到运行SimpleFOC库的微控制器。您可以轻松更改不同运动控制环路的大多数控制参数，并可视化不同的监控变量。
集成串口终端
SimpleFOC网页控制器还集成了串口终端，便于调试和监控。
Arduino代码
基本上，您需要做三件事：
- 使用命令器接口并将电机添加到命令器
- 使用监控功能，并在循环中添加
motor.monitor() - 将
motor.monitor_start_char和motor.monitor_end_char设置为与添加到命令器中的电机ID相同的字符
以下是代码示例：
```cpp #include
….
// 包含命令器接口 Commander command = Commander(Serial); void doMotor(char* cmd) { command.motor(&motor, cmd); }
void setup(){ …. // 将电机添加到命令器接口 // 电机的字母ID（此处为’M’） char motor_id = ‘M’; command.add(motor_id,doMotor,”motor”); // 告诉电机使用监控功能 motor.useMonitoring(Serial); // 配置监控以被网页控制器正确解析 motor.monitor_start_char = motor_id; // 与命令器中的电机ID相同的字母 motor.monitor_end_char = motor_id; // 与命令器中的电机ID相同的字母
command.verbose = VerboseMode::machine_readable; // 可通过网页控制器设置 - 可选 …
} void loop(){ ….
…. // 实时监控调用 motor.monitor(); // 实时命令器调用 command.run(); }