Teensy支持
| MCU | 2 PWM模式 | 4PWM模式 | 3 PWM模式 | 6 PWM模式 | PWM频率配置 |
|---|---|---|---|---|---|
| teensy3 | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ |
| teensy4 | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ |
| MCU | 串联式 | 低侧 | 高侧 |
|---|---|---|---|
| teensy3 | ✔️ | ❌ | ❌ |
| teensy4 | ✔️ | ✔️（一个电机） | ❌ |
Arduino 简易FOC库最近也开始支持Teensy开发板。测试最频繁的开发板是Teensy 4.1和Teensy 3.2，但4.x和3.x系列中的大多数开发板应该都能直接使用该库。
| 开发板 | 名称 | 规格 | 链接 | 价格 |
|---|---|---|---|---|
 | Teensy 4.1 | ARM Cortex-M7 - 3.3V逻辑电平 - 35个PWM - 18个模拟输入 - 600 MHz | pjrc.com | 25欧元 |
 | Teensy 3.2 | ARM Cortex-M4 - 3.3V逻辑电平 - 12个PWM - 21个模拟输入 - 72 MHz | pjrc.com | 20欧元 |
如果您在使用Teensy开发板时遇到问题，或者有兴趣扩展支持范围，请随时在我们的社区论坛上发帖！
Arduino IDE支持包
为了在Arduino IDE中使用Teensy开发板，请按照安装Teensyduino插件的步骤安装Teensy支持包。