内置通信接口

SimpleFOC库实现了一个简单的通信解决方案，用于快速便捷地原型开发、调试和监控您的装置：

• 📈 监控和变量监测 - 监测
• ⚙️ 调试和配置接口 - 命令器接口

此外，我们将尝试提供最简单形式的通信协议实现：

• 步进-方向接口
• PWM接口 - 暂不支持

那CAN和RS485呢？

SimpleFOC库的主要目标是为BLDC和步进电机提供高效的底层运动电机控制。而说到通信协议，这通常有点超出本库的范围。这主要是因为，根据具体应用、装置适应性和可用硬件，人们可以实现和使用各种各样的通信策略来控制电机。此外，如果应用需要诸如CAN、RS485等高级通信协议，市面上有很多优秀的库深入涵盖了这一主题，您将很容易把它们与本库关联起来。我们会尝试提供一些示例。