SimpleFOC工具
在SimpleFOC项目的背景下，已经开发了许多不同的开源社区项目。
Arduino 库
SimpleFOC驱动
该库包含一系列用于SimpleFOC库的驱动程序和支持代码。
其目的是保持SimpleFOC库的核心简洁，从而易于维护、理解并移植到不同平台。除此之外，围绕SimpleFOC库还发展出了各种驱动程序和支持代码，我们希望能将这些提供给社区使用。了解更多…
SimpleDC电机
SimpleFOC库实际上是为永磁同步电机/无刷直流电机（PMSM/BLDC motors）的磁场定向控制而设计的，这从名字中就可以看出来 ;-)。但由于各种原因，有时直流电机（DC motors）会更受青睐，虽然我们并不专注于这种使用场景，但我们确实有相当多的代码可以用于辅助直流电机控制应用。
因此，这是一项支持度较低的工作，旨在为直流电机提供一些有用的构建模块。了解更多…