Raspberry Pi Pico（rp2040）开发板支持
| 微控制器 | 2 PWM 模式 | 4 PWM 模式 | 3 PWM 模式 | 6 PWM 模式 | PWM 频率配置 |
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| （RP2040）RPI Pico | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ |
由于 @runger1101001 的大量努力，Arduino 简易FOC库最近开始支持 Raspberry Pi Pico 开发板。目前支持仍处于初期阶段，但大多数与 PWM 相关的功能已经实现。
| 开发板 | 名称 | 规格 | 链接 | 价格 |
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 | Raspberry Pi Pico RP2040 | 双核 ARM Cortex-M0+ - 3.3V 逻辑电平 - 16 路 PWM - DMA 控制器 - 4 个 ADC 引脚 - 133MHz | Adafruit 商店 | 5€ |
注意：当前实现的局限性 ⚠️
Raspberry Pi Pico 的 ADC 功能不足以支持低侧电流检测，但支持串联电流检测。电流检测功能是最近开发的，尚未经过充分测试。
Arduino IDE 支持包
为了在 Arduino IDE 中使用 Pico 开发板，请通过 Arduino IDE 开发板管理器安装 Arduino MBED OS RP2040 开发板支持包。
如果使用 Windows 系统，您可能需要对 USB 驱动程序进行一些操作，但解决方法相当快速和直接。这里是相关链接，里面有一些操作说明。
以下是一个快速演示视频：