简易FOC扩展板 制作指南 v3.x 版本
以下是 Arduino 简易FOC扩展板 版本 V3.2 的快速制作指南。


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电路板版本发布
查看发布时间线,请点击 这里。
| 版本 | 链接 | 发布日期 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 简易FOC扩展板 v3.1 | release v3.1 | 10/22 | - 完全重新设计 - 改用 DRV8313 芯片 - 改用 ACS712 芯片 - 更小尺寸:56mm x 53mm - 引出故障和复位引脚(可选) - 故障LED指示 - 完全使用EasyEDA开发 |
| 简易FOC扩展板 v3.2 | release v3.2 | 04/24 | - 正式发布 - 解决了 #9 号漏洞 链接 |
Github 仓库包含:
- 原理图 - PDF文件
- Gerber文件 - Gerber、NC钻孔及装配文件
- 物料清单(BOM) - Excel表格
- 3D模型 - 3D PDF和STEP文件
- PCB设计项目 - EasyEDA/Altium Designer格式
制作流程和成本
制作价格在很大程度上取决于电路板的数量以及你选择的PCB制造商和元件供应商。以下是两篇不错的文章,解释了如何选择PCB制造商(来自 electronics-notes.com)和元件供应商(来自 electronics-notes.com)。但在大多数情况下,价格往往是关键因素。
一般来说,制作板子主要有两种方式:
PCB制作 + 自行组装
与v1和v2版本相比,v3版本的扩展板不再使用大型SMD元件。因此,这个版本的自行制作要求稍高一些,因为所有的电阻、电容和二极管都采用0603封装(而v1和v2版本采用1206封装)。不过,如果你有兴趣用这种方式制作该板,以下是一个快速指南。
PCB制作
下载 gerber文件 并提供给你选择的PCB制造商。到目前为止,我使用过 seeedstrudio 和 JLCPCB。10块PCB的价格大约是5美元,但运费大约是20美元。
| 数量 | SeedStudio | JLCPCB |
|---|---|---|
| 5 | 5欧元 | 2欧元 |
| 10 | 5欧元 | 2欧元 |
| 30 | 30欧元 | 15欧元 |
| 50 | 50欧元 | 30欧元 |
除了上述价格外,你还需要支付约20欧元的运费。
元件采购
以下是制作该电路板所需的所有元件的完整清单:
| 元件 | 描述 | 数量 | 制造商编号(仅示例) |
|---|---|---|---|
| DRV8313 电路: 数据手册 | |||
| C5 | 470 nF | 1 | CC0603ZRY5V6BB474 |
| C6 | 100 uF(电解电容) | 1 | VT1V101M-CRE77 |
| C7, C8 | 1 uF | 2 | CL10B104KB8NNNC |
| R6, R5 | 4.7 kΩ | 2 | 0603WAF4701T5E |
| R3 | 330 Ω | 1 | 0603WAF3300T5E |
| DRV8313 | 电机驱动芯片 | 1 | DRV8313PWPR |
| 上拉和下拉电阻 | |||
| PULL_SCL, PULL_SDA, R2 | 4.7 kΩ | 3 | 0603WAF4701T5E |
| PULL_A, PULL_B, PULL_I | 3.3 kΩ | 3 | RN73H2ETTD3001F50 |
| LED电路 | |||
| D1, D2 | LED(任意颜色) | 2 | 19-213/Y2C-CQ2R2L/3T(CY) |
| R1 | 4.7 kΩ | 1 | 0603WAF4701T5E |
| 线性稳压器电路 | |||
| L1 | L78M08 | 1 | L78M08ABDT-TR |
| CL1 | 0.1 uF | 1 | CC0603KRX7R9BB104 |
| 电流检测电路 | |||
| CBYP1,CBYP2 | 1 uF | 2 | CL10A105KB8NNNC |
| CS1,CS2 | ACS712ELCTR-05B-T 电流检测芯片 | 2 | ACS712ELCTR-05B-T |
| 端子连接器 | |||
| TB_M1 | 3脚,5mm | 1 | TB002-500-03BE |
| TB_PWR | 2脚,5mm | 1 | TB002-500-02BE |
| 排针连接器 | |||
| P1, P4, P2, P3 | 8脚、10脚、6脚 female,长脚 | 2 | sparkfun Arduino |
| P_ENC | 5脚,公/母 | 1 | 649-1012937990501BLF |
你可以从链接 物料清单 下载相同的清单(针对PCB制造商进行了优化)。
注意
我选择的带有制造商编号的元件并非固定不变,如有必要,你可以根据价格和参数进行优化。
使用JLCPCB进行PCBA制作的分步指南–首选方案- 📢
以下是制作 简易FOC扩展板 的快速指南。该电路板使用EasyEDA软件设计,因此非常容易通过JLCPCB网站进行制作。
分步指南
第一步是进入 EasyEDA的项目库,在EasyEDA编辑器中打开 简易FOC扩展板 项目。
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然后,你需要点击打开 简易FOC扩展板 的PCB文件,然后在顶部菜单栏的下拉菜单 Fabrication 中选择 One-click order PCB/SMT。
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会弹出一个窗口,询问是否要进行设计规则检查,这不是必需的,所以你可以点击 No, continue and Order。
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文件生成后,会弹出一个新窗口,你只需点击 ** OK ** 即可。
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你将被重定向到 JLCPCB网站,所有条目都已填写完毕。你只需选择要制作的电路板颜色和数量。
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然后到页面底部,点击 Confirm。
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Gerber文件查看器将打开,你可以点击 Next。
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BOM和CPL文件应该会自动加载,然后你可以点击 Continue。
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在下一个窗口中,你将看到BOM(物料清单)中显示的所有元件,在我的案例中,可能会因为临时缺货而缺少一些元件。
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如果出现这种情况,用可用的元件替换缺失的元件。
- 确保在搜索提示中添加封装
0603 - 勾选有库存的框
- 也可以尝试勾选基本元件框(基本元件更便宜)
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当你准备好所有元件后,确保选中所有元件,然后可以点击 Next。
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下一个窗口将显示元件在电路板上的放置情况。在这里你可以看到电路板上的元件,并验证它们的方向是否正确。 有三个元件几乎总是会放错方向:
- LM7808稳压器
- 两个二极管 要纠正它们的方向,选中它们并点击 Rotate 两次!
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所有元件放置好后,点击 Next。
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这样,困难的部分就完成了。下一个窗口会询问订单原因,你可以选择最适合你的选项。在我的案例中,我通常选择 DIY。
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剩下要做的就是将其加入购物车,然后完成付款和地址信息填写。
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其他制造商的PCB制作和组装服务
这种选择简单得多,并且能产生更好的结果。对于数量大于50片的情况,它甚至更便宜。 要订购电路板,请下载 Gerber文件 和 物料清单,并提供给你选择的制造商。我使用的是 JLCPCB。
该视频是针对扩展板的v2版本制作的,但相同的步骤也可用于v3.x版本。此外,该视频制作于2021年,在此期间,JLCPCB网站界面有所演变,但重要步骤仍然相同。
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