无刷直流电机

Arduino 简易FOC库支持大多数常见的三相无刷直流电机，包括

云台电机

云台电机基本上可以与任何无刷直流电机驱动器一起工作，但由于高性能驱动器的电流测量电路是为大电流优化的，所以使用它们并没有任何优势。因此，对于云台电机来说，低功率无刷直流电机驱动器的性能与昂贵的高功率、高性能驱动器相当。在我看来这非常酷！😃 这也是开始开发简易FOC扩展板的主要动机之一。

云台电机的一些特点是：

云台电机用途广泛，其主要优点是在低速下运行非常平稳且扭矩大。它们可用于许多不同的应用，从高质量替代步进电机或直流伺服电机，到非常平稳的相机云台以及许多不同的机器人应用。一个非常有趣的用例是学生实验，无刷直流电机提供了高度的控制和动态性能，例如球板系统、倒立摆、平衡机器人等类似应用。

示例
一定要查看使用简易FOC库、简易FOC屏蔽板和一个云台电机开发的反作用轮倒立摆。

以下是一些不同价格范围的云台电机示例，它们已成功通过该库的测试。

云台电机只是所有无刷直流电机中的一个子集。如前几章所述，当使用高扭矩（电流>5A）、低电阻（~1Ω）的无刷直流电机（如无人机电机）时，请确保您的无刷直流驱动器能够支持所需的电流。简易FOC库已经通过几种高性能无刷直流驱动器的测试（支持的无刷直流驱动器列表）。

例如，如果我们仅限于Aliexpress DRV8302 板，我们将寻找峰值电流低于27A且持续电流为15A的电机。以下是一些可以归入该类别的电机：