无刷直流电机
Arduino SimpleFOClibrary支持大多数常见的三相无刷直流电机，包括
云台电机
云台电机实际上可以在几乎任何无刷电机驱动器上使用。而高性能无刷电机驱动板上通常有电流检测电路，但是对于云台电机来说他们通常用不上。因此，就算在没有电流检测的SFOC板子上，算法也可以运行得很好。这非常有意思，也是我开发 SimpleFOCShield的原因之一。
云台电机的一些特点是：
- 低速时，高扭矩
- 运行平稳
- 内阻>10Ω
- 最大运行电流5A 左右
云台电机的主要好处是在低速和高扭矩运行时非常平稳。它们可以高质量的代替你的步进电机或者直流伺服电机来为你的机器人或者无刷电机应用实现实现更好的运动性能。一个典型的应用场景是它可以应用于学生实验，例如板球系统，倒立摆，平衡机器人等。
范例
点击查看基于SimpleFOClibrary、SimpleFOCShield和云台电机开发的倒立摆项目
以下列举了一些不同价格范围、已经与library库测试成功的云台电机。
| 示例 | 描述 | 规格 | 链接 | 价格 |
|---|---|---|---|---|
 | IPower GBM4198H-120T | - 12N14P - 98g - 11.4Ω - 45x25mm | Ebay | 25$ |
 | BGM4108-130HS | - 24N22P - 93g - 17Ω - 46x25mm | Ebay | 30$ |
 | 2208 90KV Gimbal motor | - 12N14P - 39g - 13-16Ω - 29x25mm | Ebay | 15$ |
 | GBM5108-120T | - 24N22P - 175g - 12.6Ω - 60x24mm | Onedrone | 90$ |
 | GBM8017-120T | - 24N22P - 318g - 14.7Ω - 90x13mm | Aliexpress | 150$ |
高性能电机
云台电机只是所有无刷直流电机的一小类。正如前面章节所建议的，当使用高扭矩（电流 > 5A），低电阻（~1Ω）无刷直流电机时（如无人机电机），请确保你的无刷驱动器可以支撑其运行电流。 SimpleFOClibrary 已经测试了几个高性能的无刷直流驱动，详见： (supported BLDC drivers list)。
举个例子，如果选择 Aliexpress 的DRV8302评估板 ，我们需要寻找峰值电流低于27A和连续电流为15A的电机。以下是一些适合这一类别的电机：
| 示例 | 描述 | 规格 | 链接 | 价格 |
|---|---|---|---|---|
 | N2830 1000KV | - 7.4-11.1V - (max)20A - 0.104Ω - 28 x 28mm | Ebay | 10$ |
 | C2216 880KV | - 7-18V - (max)22A - 0.108Ω - 28 x 34mm | Ebay | 20$ |
 | GARTT ML4114 330KV | - 36V - (max)25A - 0.1082Ω - 40 x 20mm | Amazon | 40$ |
 | WJN-Motor JK42BL | - 24V - (max)15A - 0.8Ω - 42 x 61mm | Amazon | 60$ |
 | MAD5008-240KV | - 36V - (max)22A - 0.08Ω - 56 x 25mm | Amazon | 60$ |