理论爱好者角落
本部分旨在解释 Arduino SimpleFOC库实现中的一些有趣的理论特性。目前，我仅简要撰写了几个主题，但计划涵盖更多主题并进行更深入的探讨。
采用电压的扭矩控制
关于使用电压而非电流进行扭矩控制的简要解释和原理说明。
磁场定向控制算法
对所实现的调制方法以及 BLDC 电机 FOC 算法主要原理的简要概述。
低通滤波器理论
低通滤波器的微分方程及实现细节。
PID 控制器理论
PID 控制器的微分方程及实现细节。
传感器-电机校准流程
对电机和位置传感器校准流程以及初始转子位置重要性的解释。
电流传感校准流程
对自动电流传感校准流程的解释。