相关理论研究

本节旨在解释 Arduino Simple FOC library实现的一些有趣的理论特性。目前，我只简要地写了几个主题，但计划涵盖更多的主题，更深入。

基于电压的力矩控制

简短地解释和论证了用电压代替电流的力矩控制。

Field Oriented Control(FOC)算法

简要概述了用于无刷直流电机的FOC算法的调制方法和主要使用规则。

低通滤波理论

低通滤波器微分方程和实现细节。

PID控制器理论

PID控制器微分方程及实现细节。